[發明專利]反應容器供給裝置及反應容器供給方法

在審

• 申請號: 202011001581.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112129961A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張少鵬;龔偉;張珥;高智誠
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 劉敏

1.一種反應容器供給裝置，其特征在于，包括：

固定架，包括至少兩個安裝板；

至少兩個輸送裝置，分別與至少兩個所述安裝板一一對應地可移動連接；每個所述輸送裝置包括相對設置的一對導向板件，所述一對導向板件之間形成供給通道，所述輸送裝置通過所述供給通道供給多個反應容器；

控制器，用于監測當前處于工作模式的一個所述輸送裝置供給反應容器的運行狀態；當所述運行狀態為異常時，關閉當前所述輸送裝置，并啟動至少兩個所述輸送裝置中的另一個所述輸送裝置以繼續供給所述反應容器。

2.根據權利要求1所述的反應容器供給裝置，其特征在于，每個所述輸送裝置的所述供給通道沿自身長度方向具有進料位置和出料位置，所述導向板件上對應于所述出料位置設置有第一傳感器，用于在所述反應容器到達所述出料位置時向所述控制器發送第一信號，以及在所述反應容器被取走時向所述控制器發送第二信號。

3.根據權利要求2所述的反應容器供給裝置，其特征在于，所述控制器還用于統計當前處于工作模式的所述輸送裝置的所述第一傳感器發送的所述第一信號的次數，并且在所述第一信號的次數等于所述反應容器的供給閾值時，判斷當前所述輸送裝置的運行狀態為異常。

4.根據權利要求2所述的反應容器供給裝置，其特征在于，所述控制器還用于在預定時間內未收到當前處于工作模式的所述輸送裝置的所述第一傳感器發送的所述第一信號或者所述第二信號時，判斷當前所述輸送裝置的運行狀態為異常。

5.根據權利要求1所述的反應容器供給裝置，其特征在于，所述固定架還包括底板，所述底板用于支撐所述至少兩個輸送裝置，所述底板的對應于所述供給通道的一端設置有第一磁性件，所述導向板件上設置有第二磁性件和第二傳感器，所述輸送裝置沿所述安裝板移動到預定位置后，所述第一磁性件與所述第二磁性件吸附在一起，并觸發所述第二傳感器向所述控制器發送第三信號。

6.根據權利要求5所述的反應容器供給裝置，其特征在于，所述底板對應于所述供給通道的一端還設置有固定件，所述固定件上設置有定位銷，所述導向板件對應設置有與所述定位銷配合的銷孔，所述輸送裝置沿所述安裝板移動到所述預定位置后，所述定位銷伸入所述銷孔。

7.根據權利要求1所述的反應容器供給裝置，其特征在于，每個所述輸送裝置包括：

支撐板，與所述安裝板可移動連接，所述一對導向板件與所述支撐板固定連接；

轉盤，與所述支撐板可轉動連接，所述轉盤包括轉軸和與所述轉軸同軸連接且間隔設置的一對盤體；

傳送帶，其一端卷繞于所述一對盤體之間的所述轉軸上，所述傳送帶沿自身長度方向設置有依次排布的多個所述反應容器，且所述反應容器位于所述傳送帶背離所述轉軸的一側；

轉輪組件，與所述支撐板連接，所述轉輪組件設置于所述轉盤與所述導向板件之間，所述傳送帶的另一端卷繞于所述轉輪組件，用于將所述傳送帶上的所述反應容器導入至所述供給通道。

8.根據權利要求7所述的反應容器供給裝置，其特征在于，所述轉輪組件包括：

驅動電機，與所述控制器電連接，并與支撐板連接；

主動轉輪，與所述驅動電機的輸出軸同軸連接，所述主動轉輪上設置有環形槽，所述傳送帶的所述另一端卷繞于所述環形槽上；

第一導向輪和第二導向輪，分別位于所述轉盤與所述主動轉輪之間，且與所述傳送帶摩擦接觸，所述第一導向輪靠近所述轉盤設置，用于將所述傳送帶導入所述供給通道，所述第二導向輪位于所述第一導向輪遠離所述轉盤的一側，且位于所述供給通道的上方，用于將所述反應容器與所述傳送帶分離。

9.根據權利要求8所述的反應容器供給裝置，其特征在于，所述第一導向輪的中心軸與所述第二導向輪的中心軸之間的第一中心連線為L1，所述第二導向輪的中心軸與所述主動轉輪的中心軸之間的第二中心連線為L2，所述第一中心連線L1與所述第二中心連線為L2之間的夾角θ≥90°。