[發明專利]用于在超聲圖像中跟蹤解剖特征的系統和方法

在審

• 申請號: 202011001546.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112603361A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 薩希·沙因;多倫·謝克德;露絲·伯格曼;佐藤直美;梅納凱姆·哈爾曼
• 申請（專利權）人: 通用電氣精準醫療有限責任公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖;錢慰民

1.一種方法，包括：

輸出用于顯示在顯示設備上的指示第一超聲圖像的所識別的解剖特征的第一位置的注釋，所述注釋是基于模型的第一輸出而生成的；以及

基于所述模型的第二輸出來輸出用于顯示在所述顯示設備上的經調整的注釋，所述模型的所述第二輸出是基于第二超聲圖像并且進一步基于所述模型的所述第一輸出而生成的，所述經調整的注釋指示所述第二超聲圖像中的所識別的解剖特征的第二位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述經調整的注釋是相對于所述注釋在位置、尺寸、形狀和視覺外觀中的一個或多個方面調整的。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述經調整的注釋是相對于所述注釋在所述注釋的位置方面調整的以反映出所識別的解剖特征從所述第一位置移動到所述第二位置，并且所述方法還包括如果所述第二位置至少部分地位于用于獲取所述第二超聲圖像的超聲探頭的視野之外，則還調整所述注釋的視覺外觀。

4.根據權利要求1所述的方法，其中使用所述第一超聲圖像作為對所述模型的輸入來生成所述模型的所述第一輸出，并且其中在所述第一超聲圖像之后獲取所述第二超聲圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其中在所述模型的共同輸入層處并且以共同分辨率錄入所述第二超聲圖像和所述第一輸出。

6.根據權利要求1所述的方法，其中在所述模型的不同層處錄入所述第二超聲圖像和所述第一輸出。

7.根據權利要求6所述的方法，其中以比所述第二超聲圖像更低的分辨率錄入所述第一輸出。

8.根據權利要求6所述的方法，其中在所述模型的輸入層處錄入所述第二超聲圖像并且將所述第一輸出錄入所述模型的底層。

9.一種方法，包括：

將第一超聲圖像輸入到分割和跟蹤模型中；

接收所述第一超聲圖像中的所識別的解剖特征的第一位置，作為來自所述分割和跟蹤模型的第一輸出；

在顯示設備上顯示第二超聲圖像上的所述第一位置處的第一注釋；

將所述第二超聲圖像和所述第一輸出輸入到所述分割和跟蹤模型中；

接收所述第二超聲圖像中的所識別的解剖特征的第二位置，作為來自所述分割和跟蹤模型的第二輸出；以及

在所述顯示設備上顯示第三超聲圖像上的所述第二位置處的第二注釋。

10.根據權利要求9所述的方法，其中在所述第一超聲圖像之后獲取所述第二超聲圖像并且在所述第二超聲圖像之后獲取所述第三超聲圖像。

11.根據權利要求10所述的方法，其中在獲取所述第二超聲圖像與獲取所述第三超聲圖像之間獲取一個或多個附加超聲圖像，并且其中將所述第一注釋與所述一個或多個附加超聲圖像中的每一個附加超聲圖像一起顯示在所述顯示設備上。

12.根據權利要求11所述的方法，還包括使用運動跟蹤器來確定跨所述第二超聲圖像和所述一個或多個附加超聲圖像存在的所識別的解剖特征的運動，并且作為響應，基于所確定的運動來調整所述第一注釋。

13.根據權利要求9所述的方法，還包括至少部分地基于所述第一輸出和/或所述第二輸出，調整用于獲取所述第一超聲圖像、所述第二超聲圖像和所述第三超聲圖像的超聲探頭的一個或多個超聲成像參數。

14.根據權利要求13所述的方法，其中所述一個或多個超聲成像參數包括頻率、深度和增益中的一者或多者。

15.根據權利要求9所述的方法，其中所述分割和跟蹤模型包括卷積神經網絡。