[發明專利]基于車路系統的?；愤\輸車高速公路彎道側翻預警系統

在審

• 申請號: 202011001397.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112201052A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 夏晶晶;時磊
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/052;G08G1/09;H04W4/44;G06F17/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 湯金燕

本發明公開了一種基于車路協同的?；愤\輸車高速公路彎道防側翻預警系統，包括車路信息交互系統、車輛側翻判斷系統、車?路報警系統、車速主動控制系統。車路信息交互系統中路側單元將前方彎道路況傳輸至車載單元；車輛側翻判斷系統通過建立臨界車速計算公式，計算安全車速；車輛車速傳感器將采集到的車速由物理變量轉變為電信號輸送至車載單元，車載單元將獲取的車速與預警系統計算的車速閾值進行比對；車?路報警系統在車輛速度大于或者等于車速閾值時，車路警報裝置通過顯示器對駕駛員進行車速過快預警。其可以提高?；愤\輸車進行側翻預警的準確性和穩定性。

技術領域

本發明涉及車輛運輸安全技術領域，尤其涉及一種基于車路系統的危化品運輸車高速公路彎道側翻預警系統。

背景技術

車路協同技術將無線通訊技術、先進傳感器技術等運用到車輛上，實現車-路、車-車之間的信息交互。車路協同技術主要由車載單元、路側單元、無線通訊技術組成。車載單元通過車輛系統的信息設備獲取車的工況信息，路側單元可以接收車載單元的信息，將采集的路況信息通過無線通訊技術與車輛共享，通過加裝警報裝置，為車輛的安全行駛提供支持。

?；愤\輸車是常見的運輸車輛。?；愤\輸車由于其運載物的特殊性，在轉彎過程中液體晃動會改變質心的位置，導致其在行駛時重心不穩定，所以危化品運輸車的側翻穩定性低于一般的運輸車輛。此外，由于?；返奶厥鈱傩裕坏┌l生側翻會造成嚴重的影響，甚至威脅生命。

所以，提高危化品運輸車的行駛安全性尤為重要。考慮到?；愤\輸車在轉彎時液體的晃動，汽車難以做穩態轉向，以側翻臨界車速作為側翻預警的閾值。提前預警，給駕駛員一定的反應時間，從而避免事故的發生。傳統方案通常需要依賴駕駛員的預判進行側翻預警，容易使側翻預警的準確度低。

發明內容

針對以上問題，本發明提出一種基于車路系統的?；愤\輸車高速公路彎道側翻預警系統。

為實現本發明的目的，提供一種基于車路系統的?；愤\輸車高速公路彎道側翻預警系統，包括以下系統：車路信息交互系統、車輛側翻判斷系統、車-路報警系統和車速主動控制系統；

車路信息交互系統包括電源、車載單元、路側單元、激光雷達信號接收器、路側激光雷達和車載ECU；車-路報警系統包括車內顯示器和路側電子警示牌；車輛側翻判斷系統包括車速閾值計算中心和車速傳感器；車速主動控制系統包括電控燃油噴射裝置；

車載單元與路側單元連接電源，路側單元通過導線與激光雷達信號接收器連接，路側激光雷達進行工作，將前方路況信息傳輸至路側單元，此時路側單元與車載單元通過無線通訊技術實現信息交互；車內顯示器通過導線與車載單元連接，路側電子警示牌通過導線與路側單元連接；車速閾值計算中心和車速傳感器通過導線與車載單元連接，當車速大于閾值車速，車內顯示屏接到車載單元的信號，發出車速過快字樣的音畫警報，鑒于車路信息的互通性，電子警示牌接收路側單元的預警信號，發出車速過快字樣的警報；車載單元通過導線與車載ECU連接，如果車速安全，不再預警，如果依舊危險，車載ECU向電控燃油噴射裝置發出電信號，以減少噴油時間減低車速。

在一個實施例中，安裝在路側的路側設備與安裝在車輛的車載設備通過無線通訊技術連接；車載單元接收車輛ECU傳輸的各種車輛運行工況信息，路側單元將前方的路況信息傳輸至汽車，為提前預警做準備。

在一個實施例中，側翻判斷系統通過獲取路側單元與車載單元傳來的車輛信息與路況信息，信息至少包括：輪距、液體的質量、車輛重量和彎道半徑；通過對?；愤\輸車側傾中心點O在地面的垂直投影點P取矩所得的取矩方程確定?；愤\輸車的臨界側翻速度閾值；

所述的車輛側翻判斷系統中，車輛的臨界側翻速度V_R的計算過程如下：