[發明專利]手柄、操作桿閾值的調節方法、調節系統和調節裝置

有效

• 申請號: 202011001331.9
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112181045B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 杜文彬
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04;G01B7/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種操作桿閾值的調節方法，其特征在于，包括：

獲取使用者在抓握手柄的抓握部時的手掌特征點位置數據；

根據所述手掌特征點位置數據得到手掌尺寸數據；

判斷所述手柄的操作桿閾值是否處于所述手掌尺寸數據對應的適合操作閾值范圍之內，若否，調節所述操作桿閾值，以使調節后的所述操作桿閾值適合使用者；

其中，所述調節操作桿閾值，以使調節后的所述操作桿閾值適合使用者的步驟，包括：

當所述手掌尺寸數據小于所述手柄操作桿的操作桿閾值對應的手掌尺寸數據時，在沿面向所述抓握部的方向上，將不同的所述操作桿閾值以調節幅度逐漸降低的趨勢調小；

當所述手掌尺寸數據大于所述手柄操作桿的操作桿閾值對應的手掌尺寸數據時，在沿背離所述抓握部的方向上，將不同的所述操作桿閾值以調節幅度逐漸增大的趨勢調大。

2.根據權利要求1所述的操作桿閾值的調節方法，其特征在于，所述手掌特征點位置數據，包括：手掌的多個邊緣點位置數據以及除拇指之外的其余四指之間的三個指蹼位置所在的位置數據。

3.根據權利要求1所述的操作桿閾值的調節方法，其特征在于，所述手掌特征點位置數據，包括：手掌的食指、中指、無名指和小拇指所在的位置數據；

根據手掌特征點位置數據得到手掌尺寸數據的步驟，包括：

當根據食指、中指、無名指和小拇指的所述位置數據判斷出食指和中指位于所述抓握部的前端面、且無名指和小拇指位于所述抓握部的底面時，得到手掌尺寸數據為預設的第一手掌尺寸數據；

當根據食指、中指、無名指和小拇指的所述位置數據判斷出僅食指位于所述抓握部的前端面、且中指、無名指和小拇指位于所述抓握部的底面時，得到手掌尺寸數據為預設的第二手掌尺寸數據，且所述第二手掌尺寸數據所對應的手掌尺寸小于所述第一手掌尺寸數據所對應的手掌尺寸；

當根據食指、中指、無名指和小拇指的所述位置數據判斷出食指、中指、無名指和小拇指均位于所述抓握部的底面時，得到手掌尺寸數據為預設的第三手掌尺寸數據，且所述第三手掌尺寸數據所對應的手掌尺寸小于所述第二手掌尺寸數據所對應的手掌尺寸。

4.根據權利要求1所述的操作桿閾值的調節方法，其特征在于，所述判斷所述手柄操作桿的操作桿閾值是否處于所述手掌尺寸數據對應的適合操作閾值范圍之內的步驟，包括：

確定所述手掌尺寸數據所處的手掌尺寸范圍；

根據所述手掌尺寸范圍確定其所對應的適合操作閾值范圍；

判斷手柄操作桿的操作桿閾值是否處于所述適合操作閾值范圍之內。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的操作桿閾值的調節方法，其特征在于，所述調節操作桿閾值，以使調節后的所述操作桿閾值適合使用者的步驟，包括：

根據左右兩只手的所述手掌尺寸數據分別對應的適合操作閾值范圍，分別將左右兩個所述手柄操作桿的操作桿閾值調節至各自對應的所述適合操作閾值范圍的中間值，以使調節后的所述操作桿閾值適合使用者。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的操作桿閾值的調節方法，其特征在于，所述調節操作桿閾值，以使調節后的所述操作桿閾值適合使用者的步驟，包括：

根據左右兩只手中的最小一者的所述手掌尺寸數據對應的適合操作閾值范圍，將左右兩個所述手柄操作桿的操作桿閾值調節至所述適合操作閾值范圍的中間值，以使調節后的所述操作桿閾值適合使用者。