[發明專利]一種風電機組吊軌式機艙巡檢系統

在審

• 申請號: 202011001304.1
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112324628A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張真真;劉洋廣;程學文;曹慶才;寇凌煊;李森
• 申請（專利權）人: 大唐可再生能源試驗研究院有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 穆麗紅

本發明涉及一種風電機組吊軌式機艙巡檢系統，包括設于風電機組機艙內的吊軌，所述吊軌連接有吊臂；所述吊臂通過電動裝置驅動，可沿所述吊軌運動，并實現在豎直方向上的伸縮及旋轉運動；所述吊臂連接有攝像機云臺，所述攝像機云臺固定安裝有雙譜高清攝像頭及紅外測溫攝像；所述巡檢系統還包括設于風電機組機艙內的聲壓傳感器、煙霧傳感器及加速度傳感器；所述巡檢系統還包括信號采集儀、風電機組工控機及升壓站工控機。本發明將視頻監控、火災報警、振動監測、紅外測溫等功能集成，實現了一體化監測，能夠替代風機機艙設備巡視人工作業，提高風電場自動化水平，減少風電場值守人員，保證風電機組的可靠性。

技術領域

本發明屬于風電技術領域，尤其涉及一種風電機組吊軌式機艙巡檢系統。

背景技術

風力發電目前是我國發電領域的重要組成部分，風電機組作為風力發電的核心，對它的日常巡檢是風力發電廠重要的日常工作之一。而機艙設備巡檢需作業人員攀登至風機塔筒上部進入機艙檢查，作業安全存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。因此，傳統風電機組巡檢方式急需新的“接班人”，有必要開發一種風力發電機組智能巡檢系統，逐步替代風機機艙設備巡視人工作業。

現有的機艙監測技術手段人工巡檢、視頻監控系統、自動消防系統、在線振動監測系統等，部分風場還部署了機艙履帶式巡檢機器人。

一般風電場的選址比較偏僻,地理環境比較惡劣,如果每個風電場都需要配置一定的維檢人員進行日常的巡檢維護，人員需求較大，成本較高；傳統風電機組的視頻監控以“被動監控”為主，需要值班人員時刻監控，大多數時間只適用于案件追溯的視頻查閱，同時多采用固定角度安裝，無法實現故障處的智能跟蹤監測；視頻監控系統、自動消防系統、在線振動監測系統等系統大多獨立運行,很難做到多系統的智能關聯、應用集成,隨著技術規范出臺，系統整合已成為必然；機艙大部件較多，主機廠家為減輕機艙重量，多采用緊湊型設計，導致機艙空間有限，履帶式巡檢機器人巡檢路線受限，無法實現機艙全范圍自動巡檢。

發明內容

本發明的目的是提供一種風電機組吊軌式機艙巡檢系統，將視頻監控、火災報警、振動監測、紅外測溫等功能集成，實現一體化設計，不僅可以采集到風力發電機組運行過程中的傳動鏈振動信息，還可以采集到視頻、音頻、煙霧、溫度等數據，以實現風力發電機組的全實時信息化監控及可靠性運行，同時通過采用吊軌式設計，解決履帶式巡檢機器人受空間限制只能巡檢部分區域的問題。

本發明提供了一種風電機組吊軌式機艙巡檢系統，包括設于風電機組機艙內的吊軌，所述吊軌連接有吊臂；所述吊臂通過電動裝置驅動，可沿所述吊軌運動，并實現在豎直方向上的伸縮及旋轉運動；

所述吊臂連接有攝像機云臺，所述攝像機云臺固定安裝有雙譜高清攝像頭及紅外測溫攝像，用于對機艙內部件進行視頻監視及溫度測量；

所述巡檢系統還包括設于風電機組機艙內的聲壓傳感器、煙霧傳感器及加速度傳感器，所述聲壓傳感器用于采集機艙內設備的音頻信號；所述煙霧傳感器用于采集機艙內部可燃氣體含量及氧氣含量；所述加速度傳感器用于采集機艙內設備的高低頻振動信號；

所述巡檢系統還包括信號采集儀、風電機組工控機及升壓站工控機，所述信號采集儀用于采集并匯總所述雙譜高清攝像頭、紅外測溫攝像、聲壓傳感器、煙霧傳感器及加速度傳感器傳輸的機艙巡檢數據；

所述風電機組工控機用于對機艙巡視數據進行初步處理分析；

所述升壓站工控機用于對機艙巡檢數據的進行進一步處理、分析、應用和存儲。