[發明專利]一種無人遙控水質監測船

在審

• 申請號: 202011001260.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111983173A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 徐青峰
• 申請（專利權）人: 江蘇博陽智慧電氣股份有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N1/14;G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348
• 代理人: 趙貴春

1.一種無人遙控水質監測船，包括監測船體（1），其特征在于：所述監測船體（1）上安裝有多種水質傳感器（2）、水樣采集系統（3）、攝像頭（4）和開關量無線傳輸模塊（5），所述開關量無線傳輸模塊（5）將數據采集后通過無線網絡傳回至控制中心；

所述監測船體（1）底端設有防止海藻等懸浮物阻擋監測船體（1）的兩個劃桿（6），所述監測船體（1）底端設有對兩個劃桿（6）進行驅動的驅動件（7），所述劃桿（6）外側設有對不同種水樣進行采集的分類采集裝置（8）。

2.根據權利要求1所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：所述驅動件（7）包括設置在監測船體（1）底端的凹槽（9），所述凹槽（9）內部轉動連接有兩個支撐軸（10），兩個所述支撐軸（10）外側分別固定套接有第一驅動齒輪（11）和第二驅動齒輪（12），所述第二驅動齒輪（12）外側嚙合連接有第三驅動齒輪（13），所述第三驅動齒輪（13）的一側通過聯軸器固定連接有驅動電機（14），且驅動電機（14）通過支架固定連接在凹槽（9）內部，所述第一驅動齒輪（11）與第三驅動齒輪（13）之間傳動連接有齒輪鏈（15）；

兩個所述支撐軸（10）的一端分別穿過監測船體（1）底端與劃桿（6）固定連接，所述支撐軸（10）通過密封軸承與監測船體（1）密封連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：所述分類采集裝置（8）包括固定連接在劃桿（6）遠離監測船體（1）一側的固定塊（16），所述固定塊（16）上固定連接有取樣筒（17），所述取樣筒（17）遠離劃桿（6）的一端設有取樣頭（18），所述取樣筒（17）內部設有取樣件（19），所述劃桿（6）的外側設有對若干個取樣件（19）進行同步驅動的傳動件（20）。

4.根據權利要求3所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：所述取樣件（19）包括配合連接在取樣頭（18）處的柱形活塞（21），所述柱形活塞（21）位于取樣筒（17）內部的一側固定連接有橡膠活塞（35），所述橡膠活塞（35）遠離柱形活塞（21）的一側固定連接有拉桿（22），所述拉桿（22）的一端穿過取樣筒（17）固定連接有拉板（23），所述拉桿（22）與取樣筒（17）滑動連接；

所述拉桿（22）外側設有外螺紋，且拉桿（22）外側螺紋連接有螺紋套（24），所述螺紋套（24）通過軸承座與取樣筒（17）外側轉動連接，所述螺紋套（24）外側固定套接有傳動齒輪（25）；

所述取樣筒（17）外側設施與對拉桿（22）進行限位的限位件（26）。

5.根據權利要求4所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：所述限位件（26）包括固定連接在取樣筒（17）外側的兩個限位桿（27），且拉桿（22）上對應兩個限位桿（27）的位置均設有限位槽（28）。

6.根據權利要求3所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：所述傳動件（20）包括轉動連接在劃桿（6）外側的兩個連接軸（29），兩個所述連接軸（29）外側分別固定連接有傳動輪（30），且兩個傳動輪（30）之間傳動連接有皮帶（31），所述劃桿（6）外側通過支架固定連接有防水電機（32），且防水電機（32）輸出端與一個連接軸（29）固定連接，所述皮帶（31）上固定連接有齒輪條（33）。

7.根據權利要求5所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：所述限位桿（27）為L形狀。

8.根據權利要求6所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：所述齒輪條（33）長度小于皮帶（31）長度。

9.根據權利要求1所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：所述監測船體（1）底端設有對兩個劃桿（6）進行限位的限位塊（34）。

10.根據權利要求1所述的一種無人遙控水質監測船，其特征在于：多種所述水質傳感器（2）至少包括PH傳感器、濁度傳感器、電導率傳感器、氨氮傳感器、溶解氧傳感器中的一種。