[發明專利]一種磁懸浮軸承系統及其控制方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202011001013.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112145553B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 李雪;陳俊能;趙子靜
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

1.一種磁懸浮軸承系統的控制方法，其特征在于，包括：

檢測所述磁懸浮軸承系統電流環的軸承線圈電流反饋是否出現故障；

當檢測所述軸承線圈電流反饋出現故障時，獲取電流環的平均占空比，獲取電流環的平均占空比，包括：獲取出現故障之前計算的n個電流占空比的平均占空比；

將獲取的所述平均占空比作用于軸承控制器的功率放大器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述磁懸浮軸承系統電流環的軸承線圈反饋是否出現故障，包括：

檢測所述磁懸浮軸承系統電流環的反饋電壓是否超過設定電壓；

若檢測到所述反饋電壓超過設定電壓，則確定軸承線圈電流反饋出現故障。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取電流環的平均占空比，包括：

在磁懸浮軸承穩定懸浮的情況下，每隔預設時間記錄一個電流占空比；

每記錄n個電流占空比進行一次平均值計算，得到所述n個電流占空比的平均占空比。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

將獲取的所述平均占空比作用于軸承控制器的功率放大器后，控制作用于所述功率放大器的占空比以預設變化量變化，以將磁懸浮軸承落下。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

將獲取的所述平均占空比作用于軸承控制器的功率放大器后，檢測電機轉速是否為零；

若檢測到電機轉速不為零，則發出故障提示，并控制變頻器停機，以使得磁懸浮軸承轉子停轉。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

將獲取的所述平均占空比作用于軸承控制器的功率放大器后，檢測電機轉速是否為零；

若檢測到電機轉速不為零，則發出故障提示，并控制變頻器停機，以使得磁懸浮軸承轉子停轉。

7.一種磁懸浮軸承系統的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于檢測所述磁懸浮軸承系統電流環的軸承線圈電流反饋是否出現故障；

獲取單元，用于當所述檢測單元檢測所述軸承線圈電流反饋出現故障時，獲取電流環的平均占空比，獲取電流環的平均占空比，包括：獲取出現故障之前計算的n個電流占空比的平均占空比；

控制單元，用于將所述獲取單元獲取的所述平均占空比作用于軸承控制器的功率放大器。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元，檢測所述磁懸浮軸承系統電流環的軸承線圈反饋是否出現故障，包括：

檢測所述磁懸浮軸承系統電流環的反饋電壓是否超過設定電壓；

若檢測到所述反饋電壓超過設定電壓，則確定軸承線圈電流反饋出現故障。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，獲取電流環的平均占空比，包括：

在磁懸浮軸承穩定懸浮的情況下，每隔預設時間記錄一個電流占空比；

每記錄n個電流占空比進行一次平均值計算，得到所述n個電流占空比的平均占空比。

10.根據權利要求7-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制單元，還用于：

將獲取的所述平均占空比作用于軸承控制器的功率放大器后，控制作用于所述功率放大器的占空比以預設變化量變化，以將磁懸浮軸承落下。

11.根據權利要求7-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制單元，還用于：

將獲取的所述平均占空比作用于軸承控制器的功率放大器后，檢測電機轉速是否為零；

若檢測到電機轉速不為零，則發出故障提示，并控制變頻器停機，以使得磁懸浮軸承轉子停轉。