[發明專利]一種固定翼汽油動力無人機起落架減震裝置

在審

• 申請號: 202011000669.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111976969A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 龔幫民;王亮;張立;艾劍良;邢振林
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C27/22
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;梁丹

本發明涉及一種固定翼汽油動力無人機起落架用減震裝置，包括輪胎、固定板、支撐桿、大螺旋彈簧和小螺旋彈簧，固定板安裝于無人機機身底部，支撐桿為一對，支撐桿一端與固定板固定連接，另一端與輪胎相連接；大螺旋彈簧和小螺旋彈簧均為一對，大螺旋彈簧和小螺旋彈簧呈X形分布，中間通過圓環連接，大螺旋彈簧位于下方，其一端與圓環相連接，另一端與支撐桿端部相連接，小螺旋彈簧位于上方，一端與圓環相連接，另一端與固定板相連接。本發明的固定翼無人機減震裝置，螺旋彈簧和圓環起到減震的效果，可以分散固定翼無人機快速降落時與地面的碰撞沖擊力，確保無人機降落過程平穩，無人機各方面結構性能不受影響。

技術領域

本發明涉及無人機配件技術領域，具體涉及一種固定翼汽油動力無人機起落架減震裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。另外，無人機用途廣泛，在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災和視頻拍攝等行業，有較好的發展前景。

起落架是無人機的重要組成部分，在地面停放、滑行、起飛著陸和滑跑時用于支撐飛機重力，承受相應載荷的裝置，無人機在降落時，起落架最先降落，它能夠消耗和吸收飛機在著陸時的撞擊能量。其中固定翼汽油動力無人機具有飛行速度快，飛行高度高，滯空時間長等優點，在降落時的速度比較大，因此地面對于起落架的撞擊能量很大。但目前市面上的無人機起落架大多減震效果并不好，無法有效減輕無人機與地面的碰撞沖擊力，導致無人機下降時不穩定，容易受到較大的沖擊，而無人機內部通常需要配備較為精密的儀器、設備，較強的沖擊將會對降低儀器設備的精密性，無人機各部分的結構性能因此受到影響。

發明內容

針對以上不足，本發明提供了一種固定翼汽油動力無人機起落架減震裝置，可有效減小無人機降落時與地面的碰撞能量，保障無人機下降平穩，各方面結構性能不受影響。

本發明的技術方案為：

一種固定翼汽油動力無人機起落架減震裝置，包括輪胎、固定板、支撐桿、大螺旋彈簧和小螺旋彈簧，所述固定板安裝于無人機機身底部，所述支撐桿為一對，支撐桿一端與固定板固定連接，另一端與輪胎相連接；所述大螺旋彈簧和小螺旋彈簧均為一對，大螺旋彈簧和小螺旋彈簧呈X形分布，中間通過圓環連接，所述大螺旋彈簧位于下方，其一端與圓環相連接，另一端與支撐桿端部相連接，所述小螺旋彈簧位于上方，一端與圓環相連接，另一端與固定板相連接。

所述大螺旋彈簧和小螺旋彈簧均為減震彈簧。

所述大螺旋彈簧通過螺栓和螺母與支撐桿固定連接。

所述小螺旋彈簧通過吊環螺絲和吊環螺母與固定板固定連接。

所述支撐桿通過螺栓和螺母與輪胎固定連接。

本發明的起落架減震裝置包括固定板、支撐桿、螺旋彈簧和圓環，螺旋彈簧包括位于下方的一對大螺旋彈簧和位于上方的一對小螺旋彈簧，兩對螺旋彈簧呈X形分布，一端分別與固定板和支撐桿固定連接，另外一端分別與圓環相連接，所述螺旋彈簧為減震彈簧，大螺旋彈簧的一端拉住支撐桿，另一端抵住圓環，小螺旋彈簧的一端抵住固定板，另一端拉住圓環，兩對螺旋彈簧的另一端通過倒勾與圓環相連接。

固定翼汽油無人機進行著陸時，由于速度較快，機身更重，與地面碰撞產生的能量通過支撐桿和固定板傳到螺旋彈簧，上方小螺旋彈簧受力拉伸，可吸收一部分沖擊能量，下方大螺旋彈簧受力壓縮，也可吸收一部分沖擊能量，并將能量傳遞到中間圓環進行消散，同時產生反作用力，進一步減緩固定翼無人機著陸時受到的沖擊力，以此達到減震的效果，確保固定翼無人機的下降過程更加穩定。