[發明專利]一種避免余振干擾的超聲波傳感器信號檢測方法

有效

• 申請號: 202011000615.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112114298B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 俞玉春;楊立杰;趙曉明
• 申請（專利權）人: 蘇州易德龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/527
• 分類號: G01S7/527;G01S15/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種避免余振干擾的超聲波傳感器信號檢測方法，其特征在于，包括：

S1、超聲波傳感器發射一段超聲波，時間為T，超聲波發射結束后還留有一段時間的余振；

S2、發射的超聲波遇到障礙物后形成回波，并由同一超聲波傳感器接收，接收到的回波信號經過信號處理模塊處理后，與標準電壓同時輸入比較器進行判斷；

S3、所述標準電壓在超聲波發射結束時產生，標準電壓的電平信號由低變高；

所述標準電壓是利用控制芯片的CTRL發送由低變高的電平信號，經過串聯的電阻R2向電容C1充電，電容C1的電壓作為標準電壓TP2；標準電壓TP2的建立由R2和C1的充電曲線決定，時間常數為t = R1*C1；當電阻R2或者電容C1越小，充電越快，標準電壓建立的時間越短；當電阻R2或者電容C1越大，充電越慢，標準電壓建立的時間越長；

通過調節不同的電阻R2和電容C1的值來調整標準電壓TP2的建立，將余振產生電壓與標準電壓TP2比較時，盲區內余振的電壓始終大于標準電壓，避免造成誤檢測信號；同時盲區內檢測物體距離較近，回波信號轉化電壓會遠大于余振信號的電壓，以將余振和回波信號區分開來；

S4、信號處理模塊處理后的信號電壓幅值大于標準電壓時，此時未檢測到有回波信號；信號處理模塊處理后的信號電壓幅值小于標準電壓時，此時檢測到有回波信號；

S5、在檢測到有回波信號時，計算發射的超聲波信號與回波信號之間的時間差，進而計算出障礙物距離。

2.根據權利要求1所述的避免余振干擾的超聲波傳感器信號檢測方法，其特征在于，步驟S1中，所述超聲波傳感器發射一段超聲波的方法是，利用控制芯片發出脈沖信號PWM，并依次通過驅動電路和中軸變壓器T1激勵超聲波傳感器S1發射超聲波。

3.根據權利要求1所述的避免余振干擾的超聲波傳感器信號檢測方法，其特征在于，步驟S2中，信號處理模塊的處理過程包括波形放大、整形、濾波。

4.根據權利要求3所述的避免余振干擾的超聲波傳感器信號檢測方法，其特征在于，所述信號處理模塊處理后的回波信號與標準電壓分別輸入到比較器的正相輸入端和反相輸入端。