[發明專利]一種無人機大地形仿真場景創建的方法

在審

• 申請號: 202011000487.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112150597A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張明義;李猛;李曉明;王濤;汪玉美;王東;黃克明;王劉軍;鄭臣
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍炮兵防空兵學院
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04;G06T17/00;G06T17/05
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種無人機大地形仿真場景創建的方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

（1）數據的準備

準備仿真飛行場景所需的高程數據、影像數據、文化特征數據、三維模型數據、紋理數據；

（2）矢量的賦值與修正

將步驟（1）中的高程數據、影像數據、文化特征數據、三維模型數據、紋理數據，導入矢量數據，轉換為具有專用矢量文件格式的矢量數據；由于矢量數據表現為實際的三維實體，進而為上述矢量數據賦予特定的信息，分別按用途賦值，構建出地物模型；

（3）地形參數設置

根據區域的大小和紋理的精度以及無人機飛行仿真時的飛行高度確定LOD的個數及距離、網格采樣間距和虛擬紋理的大小；通過MetaFlight數據模型生成適合硬件渲染的地形模型。

2.根據權利要求1所述的一種無人機大地形仿真場景創建的方法，其特征在于：所述的LOD個數為3個，其中LOD3的距離是1430米，LOD2的距離是2860米，LOD1的距離是10000米，虛擬紋理的大小為512X512，采樣間距為2048米。

3.根據權利要求1所述的一種無人機大地形仿真場景創建的方法，其特征在于：所述的MetaFlight數據模型采用四叉樹分層遞進的方式構造地形的多重細節，即第一層的一個地形網格到第二層又劃分為四個網格，第三層又將第二層的每一個網格進行四分，各層的每個網格的三角形數據量相同；同樣影像紋理也根據地形網格的劃分進行重新采樣，對應各層次地形網格輸出相應網格大小和精度的紋理圖片，從而達到渲染量和顯示速度的協調。