[發明專利]一種智能棋類系統

在審

• 申請號: 202011000455.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111939547A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 寧楠
• 申請（專利權）人: 上海紀洽電子貿易中心
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種智能棋類系統，其特征在于：包括棋子(1)、棋盤(2)、棋子檢測電路板(3)、棋子移動機構(4)、外殼(5)，所述棋子(1)位于棋盤(2)表面，所述棋盤(2)與外殼(5)之間構成一封閉殼體，所述棋子檢測電路板(3)、棋子移動機構(4)均位于封閉殼體中，每枚棋子(1)均設有一磁鐵，且對弈雙方的一方棋子(1)磁鐵極性朝向一致，另一方棋子(1)磁鐵極性朝向相反，所述棋子檢測電路板(3)設于棋盤(2)下方，所述棋盤(2)上棋子(1)的落子位置通過棋子檢測電路板(3)進行定位，所述棋子檢測電路板(3)下方設置有棋子移動機構(4)，所述棋子移動機構(4)用于帶動棋子吸附機構(20)移動，所述棋子吸附機構(20)通過磁鐵吸附或釋放棋子(1)，所述棋子(1)隨磁鐵在棋子移動機構(4)的帶動下移動，所述棋子移動機構(4)電連接棋子檢測電路板(3)。

2.如權利要求1所述的智能棋類系統，其特征在于：所述棋盤(2)上每一個用于落入棋子(1)的落子位置中心點下方，均對應設置有一對分別檢測N極磁場與S極磁場的單極性霍爾磁性傳感器(29),兩個霍爾磁性傳感器(29)均設于棋子檢測電路板(3)上,且以落子位置的中心對稱布局，所述棋子檢測電路板(3)通過霍爾磁性傳感器(29)對棋盤(2)上棋子(1)的落子位置進行定位,所述棋子檢測電路板(3)上設置有芯片(30)，所述芯片(30)為若干個串行連接的并入串出移位寄存器，所述并入串出移位寄存器根據嵌入式處理器信號，同時鎖存所有霍爾磁性傳感器(29)的信號狀態后，串行輸出至嵌入式處理器，使嵌入式處理器通過霍爾磁性傳感器(29)陣列感知棋盤(2)上的棋子(1)位置。

3.如權利要求1所述的智能棋類系統，其特征在于：所述磁鐵設置在棋子(1)下方,并連接在棋子(1)底面；或者磁鐵嵌入于棋子(1)下表面，且磁鐵底面與棋子(1)底面平齊；或者磁鐵嵌入于棋子(1)下表面，且磁鐵底面不突出于棋子(1)下表面外，棋子(1)底面與棋盤(2)接觸面覆蓋有無磁性材料(7)；或者磁鐵完全包含在棋子(1)內。

4.如權利要求1所述的智能棋類系統，其特征在于：所述棋子移動機構(4)為旋轉型移動機構，所述旋轉型移動機構包括底座(12)、導電滑環一(11)、導電滑環二(17)、電機一(13)、電機二(15)、手臂一(14)、手臂二(18)，所述底座(12)安裝于外殼(5)上，所述底座(12)上安裝有導電滑環一(11)以及電機一(13)，所述電機一(13)通過齒輪一帶動手臂一(14)旋轉，所述手臂一(14)另一端安裝有電機二(15)以及導電滑環二(17)，所述電機二(15)以及導電滑環二(17)隨手臂一(14)轉動而轉動，所述電機二(15)通過齒輪二驅動手臂二(18)旋轉，所述手臂二(18)另一端安裝有棋子吸附機構(20)，所述導電滑環一(11)、導電滑環二(17)分別用于提供電路，以使手臂一(14)、手臂二(18)繞其旋轉中心無限旋轉而不會引起電線纏繞，所述手臂二(18)、手臂一(14)在電機二(15)、電機一(13)的帶動下旋轉進而控制棋子吸附機構(20)位置。

5.如權利要求4所述的智能棋類系統，其特征在于：還包括支架一(16)，所述支架一(16)為末端帶有小輪或滾珠的支撐機構，所述支架一(16)設置在導電滑環二(17)下方位置處，所述支架一(16)支撐在底部的外殼(5)安裝面或軌道上；或者，還包括支架一(16)與支架二(19)，所述支架一(16)、支架二(19)均為末端帶有小輪或滾珠的支撐機構，所述支架一(16)設置在導電滑環二(17)下方位置處，所述支架二(19)設置在棋子吸附機構(20)上方位置處，所述支架一(16)支撐在底部的外殼(5)安裝面或軌道上，所述支架二(19)支撐在頂部的棋子檢測電路板(3)下方。