[發明專利]風機葉片檢測方法、系統及其計算機可存儲介質

在審

• 申請號: 202011000187.7
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112184645A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 黃峰;李志雄;胡慧
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開了一種風機葉片檢測方法、系統以及計算機可存儲介質，包括：從風機圖像中獲取單個葉片圖像；使用不同的模糊算法對所述單個葉片圖像進行處理，以得到M張模糊圖像，其中M為模糊算法的數量，M大于或等于2；計算風機圖像與每一張模糊圖像之間的清晰度差值向量；將每個所述清晰度差值向量與對應的模糊算法序號共同構成一個訓練樣本；基于所述風機圖像中剩余葉片數量，重復上述步驟，從而得到K個訓練樣本，其中，K為風機圖像中葉片圖像的總數量，K大于或等于2。解決了現有風機檢測方案清晰度欠缺、監測不準確的問題。

技術領域

本發明屬于風機葉片檢測技術領域，尤其涉及一種風機葉片檢測方法、系統及其計算機可存儲介質。

背景技術

目前我國風電產業，在國家政策的大力扶持下，風電設備制造業進入了黃金期，制造技術和生產能力快速發展，獲得了技術和生產經驗的積累，尤其是在國內的能源供需矛盾問題越來越嚴重和電力需求上升的情況下，風電產業得到迅速發展。風機葉片作為發電機組最重要的部分之一，對風機的正常運行起著至關重要的作用。風機在安裝后受到日曬雨淋以及臺風、雷電、冰雪等惡劣天氣的影響，在運行過程中受到交變載荷的作用，容易出現裂紋、分層、脫粘等損傷。當損傷達到一定程度時可能會使葉片在運行過程中掉落，容易發生安全事故。因此在葉片遭受嚴重損傷之前對風機葉片進行定期的檢測和評估，具有非常重要的意義，目前存在的無損檢測方案主要有目視法、應變片監測、紅外熱成像等，而紅外熱成像技術雖然能很好的監測出葉片內部缺陷位置，但無法監測風機葉片表面信息，不能很好的判斷出該缺陷周圍風機葉片的具體情況，而其他幾種方案也有清晰度欠缺、監測不準確的問題如何能夠提高風機葉片的檢測準確度的問題亟需解決。

發明內容

本發明實施例的主要目的在于提出一種風機葉片檢測方法、系統及其計算機可存儲介質，旨在解決現有的風機葉片檢測方案準確度低的問題。

本發明為解決上述技術問題的技術方案是，提供一種風機葉片檢測方法，包括：

從風機圖像中獲取單個葉片圖像；

使用不同的模糊算法對所述單個葉片圖像進行處理，以得到M張模糊圖像，其中M為模糊算法的數量，M大于或等于2；

計算風機圖像與每一張模糊圖像之間的清晰度差值向量；

將每個所述清晰度差值向量與對應的模糊算法序號共同構成一個訓練樣本；

基于所述風機圖像中剩余葉片數量，重復上述步驟，從而得到K個訓練樣本，其中，K為風機圖像中葉片圖像的總數量，K大于或等于2；

將K個所述訓練樣本與預先存儲的標準樣本進行對比；若K個所述訓練樣本中超過M個所述訓練樣本與所述標準樣本不同，則觸發報警，其中M大于或等于1，M小于不等于K。

優選的，所述模糊算法是高斯模糊算法、均值濾波算法、雙邊濾波算法、中值濾波算法或高斯低通濾波算法中的一種。

此外，本發明還提供了一種風機葉片檢測系統，包括：光檢測模塊、紅外檢測模塊以及融合檢測系統，所述可見光檢測模塊對風機葉片采集可見光圖像，所述紅外檢測模塊對風機葉片采集紅外圖像，所述融合檢測系統將可見光圖像和紅外圖像整合成新的融合圖像；

其中，所述可見光圖像為同一傳感器在不同時期所采集的圖像，也可為不同傳感器在相同時間采集的圖像。

優選的，所述紅外檢測模塊包括紅外熱像儀、高斯濾波器、圖像采集器、和圖像處理器，所述紅外熱像儀輸出端與高斯濾波器輸入端連接，所述高斯濾波器輸出端與圖像采集器輸入端連接，所述圖像采集器輸出端與圖像處理器輸入端連接，所述圖像處理器輸出端與圖像模塊輸入端連接。