[發(fā)明專利]智能型老豆腐生產(chǎn)流水線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011000173.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN112374115A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝誠(chéng)悅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海旺欣豆制品設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31312
• 代理人: 王文娟

本發(fā)明公開了智能型老豆腐生產(chǎn)流水線，包括：第一輸送線、與所述第一輸送線平行且間隔設(shè)置的第二輸送線、固定于所述第二輸送線一側(cè)的自動(dòng)點(diǎn)鹵結(jié)構(gòu)、設(shè)于第一輸送線與第二輸送線的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、架設(shè)于第一輸送線上位于翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一側(cè)的翻箱結(jié)構(gòu)、架設(shè)于第一輸送線上遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)提取機(jī)械手及設(shè)于第一輸送線上靠近自動(dòng)提取機(jī)械手一側(cè)的豆腐筐結(jié)構(gòu)，所述第二輸送線靠近豆腐筐結(jié)構(gòu)一端設(shè)置有自動(dòng)堆疊結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置兩條傳送線，可以滿足自動(dòng)上豆腐框以及可自動(dòng)點(diǎn)鹵，點(diǎn)鹵完之后的豆腐可自動(dòng)完成堆疊，減少人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及豆腐生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及智能型老豆腐生產(chǎn)流水線。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)豆腐干通常采用的是分段加工工藝，一般情況下使用輸送車從上一道工序向下一道工序輸送坯料，在這樣的工藝過(guò)程中，需要大量的操作人員，并且生產(chǎn)效率相對(duì)低，導(dǎo)致操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高。此外，由于采用人力輸送，其加工的工藝條件，包括溫度、時(shí)間均無(wú)法控制，導(dǎo)致形成的豆腐干厚薄、強(qiáng)度十分不均勻，造成人力和物力的浪費(fèi)，增加生產(chǎn)成本。這不僅增加了檢驗(yàn)的工作量，而且還增加了整理和剔除不合格品的時(shí)間，為解決上述操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題，需對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供智能型老豆腐生產(chǎn)流水線，設(shè)置兩條傳送線，可以滿足自動(dòng)上豆腐框以及可自動(dòng)點(diǎn)鹵，點(diǎn)鹵完之后的豆腐可自動(dòng)完成堆疊，減少人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了智能型老豆腐生產(chǎn)流水線，包括：

第一輸送線、與所述第一輸送線平行且間隔設(shè)置的第二輸送線、固定于所述第二輸送線一側(cè)的自動(dòng)點(diǎn)鹵結(jié)構(gòu)、設(shè)于第一輸送線與第二輸送線的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、架設(shè)于第一輸送線上位于翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一側(cè)的翻箱結(jié)構(gòu)、架設(shè)于第一輸送線上遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)提取機(jī)械手及設(shè)于第一輸送線上靠近自動(dòng)提取機(jī)械手一側(cè)的豆腐筐結(jié)構(gòu)，所述第二輸送線靠近豆腐筐結(jié)構(gòu)一端設(shè)置有自動(dòng)堆疊結(jié)構(gòu)；

所述豆腐筐結(jié)構(gòu)包括第一氣缸、用于固定所述第一氣缸的固定板、與所述第一氣缸伸縮桿固定的中間連接板、固定于所述中間連接板兩端的夾取板及固定于所述所述第一氣缸的伸縮桿末端的壓板；

所述自動(dòng)提取機(jī)械手包括水平移動(dòng)組件及與所述水平移動(dòng)組件固接的夾取組件，所述夾取組件包括第一固定板、固定于所述第一固定板上的第二氣缸、與所述第二氣缸固接的夾取爪、與所述夾取爪活動(dòng)連接的U型固定夾及固定于所述U型固定夾相對(duì)的兩側(cè)上的支撐板，所述U型固定夾固定于所述第一固定板。

優(yōu)選的，所述水平移動(dòng)組件包括固定框架、活動(dòng)架設(shè)于所述固定框架上的移動(dòng)板、固定于所述移動(dòng)板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定于所述移動(dòng)板上的第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿與所述第一固定板固定連接。

優(yōu)選的，所述翻箱結(jié)構(gòu)包括第一固定框架、固定于所述第一固定框架相對(duì)兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件及與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件固定連接的U型夾框，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件之間固定有固定架，所述固定架中套設(shè)有所述U型夾框。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接的翻轉(zhuǎn)框、固定于所述翻轉(zhuǎn)框內(nèi)側(cè)的第四氣缸及固定于所述第四氣缸上的L型，所述翻轉(zhuǎn)框的正下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、固定于所述氣缸固定板上的第五氣缸及與所述第五氣缸的伸縮桿固接的連接板，所述氣缸固定板固定于第一輸送線上，所述連接板上固定有多個(gè)頂桿，所述頂桿一端貫穿所述氣缸固定板固定于所述所述翻轉(zhuǎn)框上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：通過(guò)第一輸送線與第二輸送線分別傳輸豆腐筐以及對(duì)豆腐筐進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)鹵，最后傳送至圓盤壓機(jī)上進(jìn)行壓實(shí)最后傳輸至下料機(jī)構(gòu)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工的參與，自動(dòng)完成豆腐的生成過(guò)程，大大提高了豆腐的生產(chǎn)效率，而且豆腐筐到達(dá)自動(dòng)提取機(jī)械手處時(shí)會(huì)向豆腐筐中放置豆腐塊模型的壓板框，以使的該豆腐筐到達(dá)自動(dòng)點(diǎn)鹵結(jié)構(gòu)處時(shí)的豆腐塊的大小一致，避免手工操作使得豆腐大小不一致，質(zhì)量不佳。

附圖說(shuō)明