[發(fā)明專利]吹塑瓶自動裝箱機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011000126.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112124683A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘玉軍;鄧永光;吳文勝
• 申請（專利權(quán)）人: 岱納包裝（太倉）有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本發(fā)明涉及自動包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吹塑瓶自動裝箱機(jī)，包括自動裝箱機(jī)構(gòu)、空箱抓取機(jī)構(gòu)以及空箱擺放機(jī)構(gòu)；所述空箱抓取機(jī)構(gòu)包括框架、抓取氣缸、吸盤、移動座、移動導(dǎo)軌以及豎向?qū)к墸蚣茉O(shè)置在自動裝箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，框架的頂部設(shè)有移動導(dǎo)軌，移動座與所述移動導(dǎo)軌滑動配合，抓取氣缸固定在所述移動座上，抓取氣缸的下部固定有吸盤支架，吸盤支架的兩側(cè)與所述豎向?qū)к壔瑒优浜希鲐Q向?qū)к壍纳喜颗c所述移動座底部固定連接，吸盤固定在所述吸盤支架的底部。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓箱、放箱、裝箱以及滿箱收集工作，整個過程只需一名工人將空箱放置到空箱擺放機(jī)構(gòu)內(nèi)，之后整個過程完成塑料瓶的全自動包裝工作，大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吹塑瓶自動裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

目前，中國專利公開了一種碼拍式塑料瓶裝箱機(jī)，申請?zhí)?01820036677.4，包括輸送臺，在輸送臺的上端設(shè)置有用以輸送包裝紙箱的第一輸送裝置，輸送臺的一側(cè)設(shè)置有橫置在所述第一輸送裝置上端用以輸送塑料瓶的第二輸送裝置，控制柜上設(shè)置有連接支架，所述連接支架的上端設(shè)置有橫置在所述第二輸送裝置上端的抓取裝置。該專利改進(jìn)了原有的人工碼放塑料瓶的包裝工藝，在控制系統(tǒng)的操控下，通過傳送裝置和抓取裝置之間的配合，實現(xiàn)了塑料瓶裝箱碼放工作的機(jī)械化。該結(jié)構(gòu)的缺點是：雖然該結(jié)構(gòu)可以通過機(jī)械手實現(xiàn)塑料瓶的裝箱，但是每次裝完一箱塑料瓶后，還需要一名工人將一個空的包裝箱放置到第一輸送裝置上，之后再由兩名工人將擺放好已經(jīng)裝滿的包裝箱從第一輸送裝置取下，之后將裝滿的包裝箱一層一層的進(jìn)行碼垛，整個過程還需要兩到三名工人進(jìn)行操作，耗費體力，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種吹塑瓶自動裝箱機(jī)。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種吹塑瓶自動裝箱機(jī)，包括自動裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括空箱抓取機(jī)構(gòu)以及空箱擺放機(jī)構(gòu)；所述空箱抓取機(jī)構(gòu)包括框架、抓取氣缸、吸盤、移動座、移動導(dǎo)軌以及豎向?qū)к墸隹蚣茉O(shè)置在自動裝箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述框架的頂部設(shè)有移動導(dǎo)軌，移動座與所述移動導(dǎo)軌滑動配合，移動座上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，帶動移動座在移動導(dǎo)軌上滑動，所述抓取氣缸固定在所述移動座上，抓取氣缸的下部固定有吸盤支架，所述吸盤支架的兩側(cè)與所述豎向?qū)к壔瑒优浜希鲐Q向?qū)к壍纳喜颗c所述移動座底部固定連接，所述吸盤固定在所述吸盤支架的底部；所述空箱擺放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架內(nèi)且框架上部的移動導(dǎo)軌一直延伸到空箱擺放機(jī)構(gòu)的上方，所述空箱擺放機(jī)構(gòu)包括若干層固定在框架內(nèi)側(cè)的單向支撐機(jī)構(gòu)，上下相鄰兩個單向支撐機(jī)構(gòu)的距離大于包裝箱的高度，所述單向支撐機(jī)構(gòu)包括一對支撐板、一對三角支撐塊以及一對合頁，所述一對合頁的一個連接板分別對應(yīng)固定在所述框架的豎梁內(nèi)側(cè)，一對三角支撐塊位于合頁的下方并與豎梁固定，合頁的另一個連接板與支撐板固定，三角支撐塊的頂部支撐在支撐板的底部1/4-1/3的位置。

優(yōu)選地，還包括滿箱收集機(jī)構(gòu)，所述滿箱收集機(jī)構(gòu)包括龍門架、夾緊氣缸以及提升臂，所述提升臂與所述龍門架滑動配合并由上部的電機(jī)帶動上下升降，所述夾緊氣缸為多個，固定在提升臂的內(nèi)側(cè)，夾緊氣缸的活塞桿上設(shè)有托板。

優(yōu)選地，所述三角支撐塊的上部一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向沿，包裝箱的兩側(cè)上部與所述導(dǎo)向沿配合。

本發(fā)明的有益效果是:本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓箱、放箱、裝箱以及滿箱收集工作，整個過程只需一名工人將空箱放置到空箱擺放機(jī)構(gòu)內(nèi)，之后整個過程完成塑料瓶的全自動包裝工作，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明中單向支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中裝入包裝箱的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明中滿箱收集機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明中滿箱收集機(jī)構(gòu)的俯視圖。