[發明專利]基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統及方法

有效

• 申請號: 202011000115.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112357110B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 夏清鷹;錢楠;王丹陽;王粟;譚與龍;龍良剛
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F1/20
• 分類號: B64F1/20;F21V14/02;G01C1/00;G01C5/00;F21W107/30
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 毛光軍

1.一種基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統，其特征在于，包括：

激光儀，安裝在飛機滑行燈上，用于模擬飛機滑行燈投射于靶板上的光斑中心位置；

靶板，安裝在飛機頭前方待測位置，用于觀測激光儀的激光標記點位置；

三軸激光儀，安裝在飛機前腹千斤頂頂塊中心的正下方，可發射不同顏色的豎直激光線和十字激光線，所述豎直激光線用于對準飛機中軸面，十字激光線中的垂直激光線用于對準飛機中軸面和靶板中線；

感光傳感器，安裝在靶板上，用于接收三軸激光儀發出的綠色垂直激光線信號；

對地高度檢測儀，分別安裝在激光儀和靶板上，用于獲取飛機滑行燈的對地高度參數HO和靶板頂部的對地高度H；

水平垂直雙軸傳感器，用于獲取靶板的俯仰及偏轉角度參數δ；

姿態調節機構，設置在靶板背面，用于調節靶板的俯仰及偏轉角度；

升降機構，設置在靶板下方，用于調節靶板的高度；

中央處理器，與所述對地高度檢測儀、水平垂直雙軸傳感器、激光水平測距儀和感光傳感器連接，用于接收各項檢測數據并控制姿態調節機構和升降機構對靶板進行校準。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統，其特征在于，還包括激光水平測距儀和水平測距感應面，所述激光水平測距儀設置在靶板平面上，用于檢測靶板到飛機千斤頂中心點的水平距離S；所述水平測距感應面設置在三軸激光儀下方，作為測距截止面配合激光水平測距儀測距。

3.根據權利要求1所述的一種基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統，其特征在于，所述靶板通過萬向軸轉動連接在升降機構的上端，升降機構底部固定在安裝座上，所述姿態調節機構為伸縮氣缸組，所述伸縮氣缸組的輸出端滑動連接在靶板背面。

4.根據權利要求1所述的一種基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統，其特征在于，所述升降機構為絲桿。

5.根據權利要求1所述的一種基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統，其特征在于，還包括可調節激光儀偏轉角度的夾持裝置，所述激光儀通過夾持裝置安裝在飛機滑行燈的散熱片上。

6.根據權利要求1所述的一種基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統，其特征在于，還包括圓形水準儀，所述圓形水準儀安裝于靶板上，用于驗證靶板平面的水平度及鉛直度。

7.根據權利要求1所述的一種基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統，其特征在于，還包括定位搖桿，所述定位搖桿設置在水平測距感應面下方，用于微調三軸激光儀的X軸及Y軸的偏移量。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種基于激光定位原理的飛機滑行燈安裝角度校準系統的校準方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a：將三軸激光儀置于飛機前腹千斤頂頂塊中心點的正下方進行飛機軸線定位，使其發出的豎直激光線與飛機中軸面對準；

步驟b：將靶板置于飛機航向前被測位置處，使靶板中線與三軸激光儀發出的綠色垂直激光線對齊；

步驟c：將激光儀安裝在飛機滑行燈上，模擬飛機滑行燈在靶板上形成激光標記點，采用對地高度檢測儀獲取飛機滑行燈的對地檢測高度數據H0；

步驟d：采用水平垂直雙軸傳感器獲取靶板的俯仰及偏轉角度參數δ，采用對地高度檢測儀獲取靶板對地高度參數H，當前述參數在正常范圍時開始校準工作：

處理器或工控機接收激光儀的對地測距高度數據H0，然后控制升降裝置使靶板的0刻度線高度處于H1，此時靶板中線與三軸激光儀的綠色垂直激光線重合；

工控機根據水平垂直雙軸傳感器的實時檢測數值，控制姿態調節機構自動校準靶板平面垂直于地平面；

感光傳感器接收三軸激光儀的綠色垂直激光線的光，對比光照的最大值，校準靶板與飛機中心中軸界面相互垂直；

步驟e：在飛機中軸面與靶板平面相互垂直的前提條件下，通過觀測激光儀的激光標記點在靶板上的投影位置，以此為依據，調節飛機左右兩個滑行燈的安裝角度，直至激光標記點以飛機中軸面中心對稱且水平高度一致，完成校準。