[發明專利]目標對象跟蹤方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011000090.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112132866A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王菡子;梁艷杰;單瀛;趙鵬輝;郝翊非
• 申請（專利權）人: 廈門大學;騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 李昂;張穎玲

1.一種目標對象跟蹤方法，其特征在于，包括：

接收目標跟蹤請求；所述目標跟蹤請求中包括初始模板、當前累積模板和待跟蹤圖像，所述初始模板中包括所述目標對象；

響應于所述目標跟蹤請求，對所述初始模板、所述當前累積模板和所述待跟蹤圖像對應的待跟蹤區域分別進行特征提取，對應得到初始特征嵌入、當前累積特征嵌入和待跟蹤特征嵌入；所述待跟蹤區域中包括至少兩個子區域；

對所述初始特征嵌入和所述當前累積特征嵌入進行聚合處理，得到模板聚合特征嵌入；

對所述模板聚合特征嵌入和所述待跟蹤特征嵌入進行互相關處理，得到每一所述子區域與所述目標對象之間的相似度；

根據所述相似度，在所述至少兩個子區域中確定所述目標跟蹤請求的跟蹤結果，并輸出所述跟蹤結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始特征嵌入和所述當前累積特征嵌入進行聚合處理，得到模板聚合特征嵌入，包括：

對所述初始特征嵌入和所述當前累積特征嵌入進行空間特征聚合處理，得到空間聚合特征；

對所述初始特征嵌入和所述當前累積特征嵌入進行通道特征聚合處理，得到通道聚合特征；

根據所述空間聚合特征和所述通道聚合特征，確定所述模板聚合特征嵌入。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間聚合特征和所述通道聚合特征，確定所述模板聚合特征嵌入，包括：

獲取所述初始特征嵌入；

對所述初始特征嵌入、所述空間聚合特征和所述通道聚合特征的每一相應位置的元素進行求和，得到對應位置的元素和；

根據全部位置的所述元素和，確定所述模板聚合特征嵌入。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述初始特征嵌入和所述當前累積特征嵌入進行空間特征聚合處理，得到空間聚合特征，包括：

獲取所述初始特征嵌入的第一空間嵌入函數、和所述當前累積特征嵌入的第二空間嵌入函數；

根據所述第一空間嵌入函數和所述第二空間嵌入函數，確定所述初始特征嵌入與所述當前累積特征嵌入之間的空間相似性矩陣；

獲取所述當前累積特征嵌入的第三空間嵌入函數和第一調整參數；

根據所述空間相似性矩陣、所述第三空間嵌入函數和所述第一調整參數，確定所述空間聚合特征在每一特征通道上的值，以得到所述空間聚合特征。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述初始特征嵌入和所述當前累積特征嵌入進行通道特征聚合處理，得到通道聚合特征，包括：

獲取所述初始特征嵌入的第一通道嵌入函數、和所述當前累積特征嵌入的第二通道嵌入函數；

根據所述第一通道嵌入函數和所述第二通道嵌入函數，確定所述初始特征嵌入與所述當前累積特征嵌入之間的通道相似性矩陣；

獲取所述當前累積特征嵌入的第三通道嵌入函數和第二調整參數；

根據所述通道相似性矩陣、所述第三通道嵌入函數和所述第二調整參數，確定所述通道聚合特征在每一特征通道上的值，以得到所述通道聚合特征。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取當前時刻之前且與所述當前時刻相鄰的歷史時刻的歷史累積模板、和根據所述歷史時刻的跟蹤結果確定的歷史模板；

根據所述歷史累積模板和所述歷史模板，確定所述當前累積模板。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在對所述待跟蹤區域進行在線跟蹤之前的初始化階段，對當前時刻之前且與所述當前時刻相鄰的歷史時刻的歷史累積模板進行初始化處理，得到初始化模板；

將所述初始化模板確定為所述初始模板。