[發明專利]用于腌制品轉運的多功能作業車

在審

• 申請號: 202011000023.4
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112141197A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陳暉;徐春華;高艷;肖思思;樊迪
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

本發明公開了一種用于腌制品轉運的多功能作業車，包括機械臂總成、除雜機構總成、提兜輸送總成和車架，所述車架為長方體框架，車架頂部的左右兩條棱邊上設置有機械臂前后移動軌道，車架底部的左右兩條棱邊上設置有除雜總成前后移動軌道，車架的后端中部還設置有輸送總成上下移動軌道，所述機械臂總成設置在機械臂前后移動軌道上，所述除雜機構總成設置在除雜總成前后移動軌道上，所述提兜輸送總成設置在輸送總成上下移動軌道上。將腌制品進入和出腌制池的工作，即腌制品的轉運使用機械代替，能減少工人的勞動強度，提高腌制品的生產效率，同時還符合智能制造工程中的關鍵崗位智能化和關鍵崗位機器人替代。

技術領域

本發明涉及腌制品加工技術領域，具體涉及一種用于腌制品轉運的多功能作業車。

背景技術

腌制后的咸菜、榨菜、泡菜等是深受人們喜愛的傳統的大眾食品。通常腌制品的原料在運輸時，會采用編織袋裝運，在取下編織袋時，通常會殘留下絲條，這需要人單獨對絲條進行清理；在腌制品出池時，由于腌制品在重力的作用下使得腌制池底部的腌制品被壓，需要人工使腌制品之間產生間隙，方便腌制品出池，這大大增加了工人的勞動強度，導致腌制品的生產效率降低，同時也不符合智能制造工程的發展。

發明內容

本發明擬提出一種用于腌制品轉運的多功能作業車，采用機械取代人力，能提升腌制品的生產效率。

為此，本發明所采用的技術方案為：一種用于腌制品轉運的多功能作業車，包括機械臂總成、除雜機構總成、提兜輸送總成和車架，所述車架為長方體框架，車架頂部的左右兩條棱邊上設置有機械臂前后移動軌道，車架底部的左右兩條棱邊上設置有除雜總成前后移動軌道，車架的后端中部還設置有輸送總成上下移動軌道，所述機械臂總成設置在機械臂前后移動軌道上，所述除雜機構總成設置在除雜總成前后移動軌道上，所述提兜輸送總成設置在輸送總成上下移動軌道上。

作為上述方案的優選，所述機械臂總成包括機械臂前后移動機架、機械臂左右移動機架和機械臂，所述機械臂前后移動機架和機械臂左右移動機架均為長方形框架，機械臂前后移動機架設置在機械臂前后移動軌道上，機械臂前后移動機架頂部設置有機械臂左右移動軌道，機械臂左右移動機架設置在機械臂左右移動軌道上，機械臂包括機械臂底座、動臂、斗桿和鏟斗，所述機械臂底座焊接在機械臂左右移動機架的兩根左右棱邊上，動臂與機械臂底座鉸接，斗桿直接焊接在動臂上，且隨著動臂一起運動，鏟斗與斗桿鉸接；

所述機械臂前后移動機架和機械臂左右移動機架的底部均設置有四個機械臂行走輪，用于機械臂前后移動機架的前后移動和機械臂左右移動機架的左右移動，其中兩個為機械臂行走驅動輪，另外兩個為機械臂行走從動輪。

進一步優選為，所述除雜機構總成包括除雜機架、下料斗和除雜軸，所述除雜機架為長方形框架，除雜機架上設置有四個除雜行走輪，用于除雜機構總成在除雜總成前后移動軌道上的前后移動，其中兩個為除雜行走驅動輪，另外兩個為除雜行走從動輪，所述下料斗設置在除雜機架上，下料斗的前壁從上到下向后傾斜，在下料斗底部設置有左右貫通的除雜軸，所述除雜軸上設置有若干個徑向除雜條，所述徑向除雜條成列設置，且相鄰兩列的徑向除雜條交叉布置。

進一步優選為，所述提兜輸送總成包括鏈條輸送機構和提兜，鏈條輸送機構呈“7”字型，且水平段設置在后側，在輸送鏈條的左右方向上設置有若干個提兜，鏈條輸送機構垂直端的左右兩側設置有共四個輸送行走輪，用于提兜輸送總成在輸送總成上下移動軌道的上下移動，其中兩個為輸送行走驅動輪，另外兩個為輸送行走從動輪。

進一步優選為，所述車架底部的左右兩棱邊下還焊接有共六個作業車行走輪，用于作業車在腌制池軌道上的前后移動，其中兩個為作業車行走驅動輪，且設置在車架底部的前端，另外四個為作業車行走從動輪，且設置在車架底部的后端。

進一步優選為，所述機械臂總成上還包括高壓噴槍，用于清洗腌制池。

本發明的有益效果：