[發(fā)明專利]拋光設(shè)備及拋光方法

在審

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• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112077721A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹磊;黃俠;高小云;鄧祖東
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B27/00;B24B47/12;B24B51/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種拋光設(shè)備，其特征在于，包括：

拋光機構(gòu)(1)，所述拋光機構(gòu)(1)具有磨削輪(11)，所述磨削輪(11)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置以對待加工工件進行拋光；

第一驅(qū)動電機(2)，所述第一驅(qū)動電機(2)與所述拋光機構(gòu)(1)驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述拋光機構(gòu)(1)運動，以使所述磨削輪(11)與所述待加工工件接觸；

控制模塊，所述控制模塊與所述第一驅(qū)動電機(2)連接，以實時監(jiān)測所述第一驅(qū)動電機(2)的扭矩電流反饋值，以根據(jù)所述扭矩電流反饋值控制所述第一驅(qū)動電機(2)的運行狀態(tài)，以使所述磨削輪(11)與所述待加工工件之間的壓力處于預(yù)定范圍之內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光設(shè)備，其特征在于，所述拋光機構(gòu)(1)包括支撐主體(12)，所述磨削輪(11)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐主體(12)上；所述第一驅(qū)動電機(2)與所述支撐主體(12)驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述支撐主體(12)朝向所述待加工工件移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光設(shè)備，其特征在于，所述支撐主體(12)上設(shè)置傳動齒條(13)，所述第一驅(qū)動電機(2)的輸出軸上設(shè)置有傳動齒輪(21)，所述傳動齒條(13)與所述傳動齒輪(21)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光設(shè)備，其特征在于，所述拋光設(shè)備還包括支撐座(3)，所述支撐座(3)和所述支撐主體(12)中的一個上設(shè)置有直線導軌，所述支撐座(3)和所述支撐主體(12)的另一個上設(shè)置有與所述直線導軌相配合的滑塊(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拋光設(shè)備，其特征在于，所述滑塊(4)為多個，多個所述滑塊(4)沿所述直線導軌的延伸方向間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光設(shè)備，其特征在于，所述拋光機構(gòu)(1)包括第二驅(qū)動電機(14)，所述第二驅(qū)動電機(14)與所述磨削輪(11)驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述磨削輪(11)繞其軸線轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋光設(shè)備，其特征在于，所述磨削輪(11)通過轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐主體(12)的一端，所述第二驅(qū)動電機(14)安裝在所述支撐主體(12)的另一端，所述第二驅(qū)動電機(14)通過套設(shè)在其輸出軸和所述轉(zhuǎn)動軸上傳動帶驅(qū)動所述磨削輪(11)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拋光設(shè)備，其特征在于，所述支撐主體(12)為管狀結(jié)構(gòu)，所述傳動帶位于所述管狀結(jié)構(gòu)的管腔(121)內(nèi)。

9.一種拋光方法，其特征在于，適用于權(quán)利要求1至8中任一項所述的拋光設(shè)備，所述拋光方法包括：

控制所述拋光設(shè)備的拋光機構(gòu)(1)運動至初始位置；

在待加工工件運動至預(yù)定位置后，控制所述第一驅(qū)動電機(2)啟動，以驅(qū)動所述拋光機構(gòu)(1)朝向所述待加工工件運動，以使所述拋光機構(gòu)(1)的磨削輪(11)與所述待加工工件接觸；

檢測所述第一驅(qū)動電機(2)的扭矩電流反饋值，并根據(jù)所述扭矩電流反饋值控制所述第一驅(qū)動電機(2)的運行狀態(tài)，以使所述磨削輪(11)與所述待加工工件之間的壓力處于預(yù)定范圍之內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拋光方法，其特征在于，根據(jù)所述扭矩電流反饋值控制所述第一驅(qū)動電機(2)的運行狀態(tài)的方法包括：

當所述扭矩電流反饋值大于或等于第一預(yù)定電流值時，控制所述第一驅(qū)動電機(2)停止運行，并在所述扭矩電流反饋值小于第二預(yù)定電流值時，控制所述第一驅(qū)動電機(2)啟動；其中，所述第二預(yù)定電流值小于所述第一預(yù)定電流值。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拋光方法，其特征在于，所述拋光方法還包括：

在所述拋光機構(gòu)(1)朝向所述待加工工件運動的過程中，控制所述拋光機構(gòu)(1)的第二驅(qū)動電機(14)啟動，以使所述拋光機構(gòu)(1)的磨削輪(11)轉(zhuǎn)動。