[發明專利]飛行器混合仿真試驗方法及系統

有效

• 申請號: 202010996924.7
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112182867B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 李奇;李凡;楊揚;王帥豪;楊莉莉;左振紅;徐勝利;田義;唐成師
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所;上海神箭機電工程有限責任公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;G06F111/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種飛行器混合仿真試驗方法，其特征在于，包括：

步驟1：將飛行器仿真系統按照組成功能進行分解；

步驟2：對仿真試驗目的進行分析，并設定混合仿真模式；

步驟3：設置混合仿真的混合時間節點、各類型仿真的切換方式和各時間段的配置；

步驟4：設置仿真試驗參數；

步驟5：根據仿真時序進行混合仿真試驗；

所述飛行器仿真系統分解為運動特性仿真子系統、目標環境輻射特性仿真子系統、目標探測識別跟蹤子系統和飛行器模型解算子系統；

所述仿真模式包括數字仿真、半實物仿真和實物仿真；

所述混合仿真模式包括：按時間進行混合、按仿真類型進行混合和按時間-類型進行混合；

按時間混合包括：在仿真試驗進程的不同時間段，分別接入不同的仿真模式；

在仿真初段和中段，均采用仿真轉臺進行半實物仿真；

由于視線角速度變大，超出轉臺的動態范圍，在仿真末端段采用數字仿真。

2.根據權利要求1所述的飛行器混合仿真試驗方法，其特征在于，按仿真類型混合包括：在仿真回路中采用數字仿真、半實物仿真和實物仿真混合的形式進行仿真試驗；

所述目標探測識別跟蹤子系統采用實物接入，運動特性仿真子系統、目標環境輻射特性仿真子系統采用物理效應模擬器接入，飛行器模型解算子系統采用數學模型或外場實測數據接入。

3.一種飛行器混合仿真試驗系統，其特征在于，包括：

模塊M1：將飛行器仿真系統按照組成功能進行分解；

模塊M2：對仿真試驗目的進行分析，并設定混合仿真模式；

模塊M3：設置混合仿真的混合時間節點、各類型仿真的切換方式和各時間段的配置；

模塊M4：設置仿真試驗參數；

模塊M5：根據仿真時序進行混合仿真試驗；

所述飛行器仿真系統分解為運動特性仿真子系統、目標環境輻射特性仿真子系統、目標探測識別跟蹤子系統和飛行器模型解算子系統；

所述仿真模式包括數字仿真、半實物仿真和實物仿真；

所述混合仿真模式包括：按時間進行混合、按仿真類型進行混合和按時間-類型進行混合；

按時間混合包括：在仿真試驗進程的不同時間段，分別接入不同的仿真模式；

在仿真初段和中段，均采用仿真轉臺進行半實物仿真；

由于視線角速度變大，超出轉臺的動態范圍，在仿真末端段采用數字仿真。

4.根據權利要求3所述的飛行器混合仿真試驗系統，其特征在于，按仿真類型混合包括：在仿真回路中采用數字仿真、半實物仿真和實物仿真混合的形式進行仿真試驗；

所述目標探測識別跟蹤子系統采用實物接入，運動特性仿真子系統、目標環境輻射特性仿真子系統采用物理效應模擬器接入，飛行器模型解算子系統采用數學模型或外場實測數據接入。