[發明專利]列車制動方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010996815.5
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112141063B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張晨;吳亮;李智;彭朝陽;柴榮陽;高泰;秦亞芬
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/172;B60T8/32
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種列車制動方法，其特征在于，包括：

根據列車的當前速度和各個制動級位下的預設減速度，以及所述列車在制動環節下的目標速度曲線，確定所述列車在各個制動級位下的追趕時間，追趕時間為在當前制動級位下列車從當前速度減速至目標速度曲線中對應時刻的目標速度所需的時間；

根據所述列車的預估制動時間，以及所述列車在各個制動級位下的追趕時間，確定當前制動級位并對所述列車進行制動；

其中，所述目標速度曲線包括所述列車從初始位置勻減速制動至配置位置的過程中的目標減速度以及每一時刻的目標速度，所述列車的預估制動時間是所述列車從當前位置勻減速制動至所述配置位置所需的時間。

2.根據權利要求1所述的列車制動方法，其特征在于，所述根據列車的當前速度和各個制動級位下的預設減速度，以及所述列車在制動環節下的目標速度曲線，確定所述列車在各個制動級位下的追趕時間，具體包括：

根據列車的當前速度和所述目標速度曲線中當前時刻的目標速度，確定所述列車的追趕速度差；

根據所述目標速度曲線中目標減速度，以及任一制動級位下的預設減速度，確定所述列車在所述任一制動級位下的追趕減速度差；

基于所述追趕速度差和所述任一制動級位下的追趕減速度差，確定所述列車在所述任一制動級位下的追趕時間。

3.根據權利要求1所述的列車制動方法，其特征在于，所述根據所述列車的預估制動時間，以及所述列車在各個制動級位下的追趕時間，確定當前制動級位并對所述列車進行制動，具體包括：

將小于所述預估制動時間的追趕時間中的最大值對應的制動級位作為當前制動級位；

基于所述當前制動級位，對所述列車進行制動。

4.根據權利要求1所述的列車制動方法，其特征在于，所述目標減速度以及每一時刻的目標速度的確定方法包括：

基于所述列車在勻減速制動過程中的初始位置、初始速度、配置位置和配置速度，確定所述列車的目標減速度；

基于所述列車的目標減速度、每一時刻的位置、配置位置和配置速度，確定所述列車在勻減速制動過程中每一時刻的目標速度。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的列車制動方法，其特征在于，所述根據所述列車的預估制動時間，以及所述列車在各個制動級位下的追趕時間，確定當前制動級位并對所述列車進行制動，之后還包括：

基于所述列車在當前制動級位下的實際減速度，調整所述當前制動級位下的預設減速度；所述實際減速度是根據加速度檢測裝置測量得到的。

6.根據權利要求5中所述的列車制動方法，其特征在于，所述基于所述列車在當前制動級位下的實際減速度，調整所述當前制動級位下的預設減速度，具體包括：

若連續第一預設數量次測量得到所述列車在當前制動級位下的實際減速度與所述預設減速度之差大于預設偏差值，和/或，連續第二預設數量次測量得到所述列車在當前制動級位下的實際減速度的平均值大于預設調整值，則調整所述當前制動級位下的預設減速度；

所述第一預設數量小于所述第二預設數量。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的列車制動方法，其特征在于，所述根據列車的當前速度和各個制動級位下的預設減速度，以及所述列車在制動環節下的目標速度曲線，確定所述列車在各個制動級位下的追趕時間，之前還包括：

在所述列車惰行至所述初始位置之前，對所述列車進行制動。