[發明專利]一種空地兩用無人機

有效

• 申請號: 202010996720.3
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112046221B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 趙穎;俞庭;薛啟泓;鄭嵩川;李云伍;王月強;譚浩;彭爽
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種空地兩用無人機，其特征在于，包括機身(1)，所述機身(1)上設置折疊式飛行支架(2)，所述飛行支架(2)能夠折疊收縮到所述機身(1)的范圍之內，并能夠展開延伸到所述機身(1)之外，所述飛行支架(2)上設置螺旋槳(3)，所述螺旋槳(3)獨立旋轉，用于帶動無人機在空中飛行；

所述機身(1)的四周設置至少四個行走輪(4)，每個所述行走輪(4)獨立運轉和轉向；

所述機身(1)內設置用于放置貨物的存儲箱；所述機身(1)的存儲箱內設置平衡裝置(11)，所述平衡裝置(11)位于存儲箱的內底面，所述平衡裝置(11)包括孔板(111)和平衡柱(112)，所述孔板(111)上呈陣列排布安裝孔，每個安裝孔內設置一個所述平衡柱(112)，通過所述平衡柱(112)的伸縮狀態使盛放的貨物保持水平。

2.根據權利要求1所述的空地兩用無人機，其特征在于，所述機身(1)的頂部設置折疊倉(5)，所述飛行支架(2)轉動安裝在所述折疊倉(5)的夾層內，所述飛行支架(2)能夠沿水平方向旋轉進入所述折疊倉(5)。

3.根據權利要求2所述的空地兩用無人機，其特征在于，所述折疊倉(5)的四個頂角處分別設置兩個所述飛行支架(2)。

4.根據權利要求2所述的空地兩用無人機，其特征在于，所述折疊倉(5)的上表面設置用于轉換太陽能的太陽能板(51)，所述太陽能板(51)通過穩壓器向太陽能電池組供電，所述太陽能電池組和蓄電池相互配合供電驅動所述螺旋槳(3)和所述行走輪(4)。

5.根據權利要求2至4任一項所述的空地兩用無人機，其特征在于，所述行走輪(4)包括中心支架(41)、轉動支架(42)、變形伸縮桿(43)和履帶(44)，多個所述轉動支架(42)包圍在所述中心支架(41)的四周，所述轉動支架(42)的外表面能夠合圍形成圓柱面，所述履帶(44)包圍設置在所述轉動支架(42)的外表面；

所述轉動支架(42)的一端轉動連接于所述中心支架(41)，所述轉動支架(42)的另一端通過所述變形伸縮桿(43)連接于所述中心支架(41)，所述變形伸縮桿(43)收縮帶動所述轉動支架(42)轉動形成三棱柱形。

6.根據權利要求5所述的空地兩用無人機，其特征在于，所述中心支架(41)上設置太陽齒輪(45)，所述太陽齒輪(45)的外周設置行星齒輪(46)和滾動驅動塊(47)，所述行星齒輪(46)和所述滾動驅動塊(47)能夠沿軸向移動，所述太陽齒輪(45)能夠分別獨立地與所述行星齒輪(46)嚙合傳動、或者與所述滾動驅動塊(47)嚙合傳動；

當所述行星齒輪(46)與所述太陽齒輪(45)嚙合傳動時，所述行星齒輪(46)與所述履帶(44)內周凸出設置的齒圈嚙合帶動所述履帶(44)獨立旋轉；

當所述滾動驅動塊(47)與所述太陽齒輪(45)嚙合傳動時，所述太陽齒輪(45)、所述滾動驅動塊(47)和所述履帶(44)同步轉動。

7.根據權利要求5所述的空地兩用無人機，其特征在于，所述折疊倉(5)與所述機身(1)之間設置升降桿(6)，用于帶動所述折疊倉(5)上升和下降。

8.根據權利要求5所述的空地兩用無人機，其特征在于，所述螺旋槳(3)的翼片的內部設置蜂窩網。

9.根據權利要求5所述的空地兩用無人機，其特征在于，所述機身(1)的存儲箱內設置加熱板，所述加熱板用于對存儲箱加熱保溫，并由太陽能電池組供電。

10.根據權利要求5所述的空地兩用無人機，其特征在于，還包括信息采集單元，所述信息采集單元用于收集GPS模塊、激光雷達模塊、天氣測量儀、平面感知器的數據，經由信息處理單元發送至中央處理器，由所述中央處理器輸出信號至控制單元模塊，所述控制單元模塊輸出控制信號。