[發明專利]高墩液壓爬模智能檢測控制系統

在審

• 申請號: 202010996246.4
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112255938A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 鄒明;王迎軍;廖德兵;陳彬;袁義華;郭煒欣;夏旺;榮迪;楊園野;黃方林;張云鶴
• 申請（專利權）人: 中鐵七局集團有限公司;中鐵七局集團第四工程有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 李琴

本公開實施例中提供了一種高墩液壓爬模智能檢測控制系統，包括模板裝置、液壓爬升裝置、運行傳感器和控制系統，運行傳感器與控制系統連接；重力傳感器用于采集液壓爬模架體各部位受力信息；角度傳感器用于采集液壓爬模架體傾斜角度；加速度傳感器用于采集液壓爬模架體運動速度；水平傳感器用于監測爬模組件各提升機位的同步性；控制系統包括與模板裝置、液壓爬升裝置、運行傳感器連接的中央控制器、與物聯網進行數據交換的終端設備。該智能檢測控制系統在渝黔高鐵石梁河大橋爬模項目的應用，很好的驗證了監測數據動態高效、準確、客觀、預警及時，對施工現場復雜的施工環境表現出很高的適應性和可靠性。

技術領域

本公開涉及橋梁施工工程設備技術領域，尤其涉及一種高墩液壓爬模智能檢測控制系統。

背景技術

橋梁高墩施工中所采用的液壓爬模施工技術是橋梁墩身施工中常見的施工方法之一，它具有安全性能高、質量可控性高、施工資源配置要求低的特點，近年來，液壓爬模在國內40m以上墩身施工的應用愈發普遍，且應用范圍不局限于公路橋梁墩身，普鐵和高鐵高墩施工均有使用，但液壓爬模基本采用機械或半機械施工，控制系統由人為進行基礎電控操作，暴露出了結構尺寸控制精度不均衡、人為控制安全風險較大、系統功能單一及集成化較低的相關問題。

渝黔高鐵石梁河大橋的114m高墩擬采用液壓爬模施工，但現行液壓爬模系統往往存在作動器的油缸存在耗損或性能不統一的情況，容易造成各別作動器的不同步，從而產生安全疑慮及風險。實際爬模系統操作時，存在需要多名操作人員同時肉眼觀察作動器之間的不同步，并通過手動調節的方式，進行人工修正與調平。由于作動器數量多，肉眼觀察準確度低，爬模機在爬升過程中所需較多操作員等因素，有必要對傳統液壓爬模系統智能化升級，建立一套完整的實時監測與反饋機制，大幅提升該爬模機的使用效率及安全性。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種高墩液壓爬模智能檢測控制系統，至少部分解決現有技術中存在的問題。

第一方面，本公開實施例提供了一種高墩液壓爬模智能檢測控制系統，所述高墩液壓爬模智能檢測控制系統包括模板裝置、液壓爬升裝置、運行傳感器和控制系統，所述運行傳感器與所述控制系統連接；所述液壓爬升裝置包括架體和爬模組件；

所述運行傳感器包括重力傳感器組、角度傳感器、加速度傳感器和水平傳感器；所述重力傳感器組包括第一重力傳感器和第二重力傳感器，所述第一重力傳感器安裝在所述爬模組件的提升機位處，所述第二重力傳感器安裝在所述架體的堆料層底部；

所述重力傳感器組用于采集液壓爬模架體各部位受力信息；所述角度傳感器用于采集液壓爬模架體傾斜角度；所述加速度傳感器用于采集液壓爬模架體運動速度；所述水平傳感器用于監測爬模組件各提升機位的同步性；

所述控制系統包括與模板裝置、液壓爬升裝置、運行傳感器連接的中央控制器、與物聯網進行數據交換的終端設備。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述高墩液壓爬模智能檢測控制系統還包括風速傳感器，所述風速傳感器安裝在液壓爬升裝置的架體的頂部，所述風速傳感器用于采集液壓爬模架體現場工況的風速傳感器。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述水平傳感器包括相距設定高度的第一激光傳感器和第二激光傳感器，所述水平傳感器還包括與所述第一激光傳感器和所述第二激光傳感器配合的激光掃平儀。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述運行傳感器還包括位置傳感器，所述位置傳感器、角度傳感器和所述速度傳感器分別安裝在所述模板裝置和所述液壓爬升裝置的運動機位處或提升機位處。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述運行傳感器還包括狀態傳感器，所述狀態傳感器與所述中央控制器以及運行傳感器連接。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述高墩液壓爬模智能檢測控制系統還包括應力傳感器，所述應力傳感器安裝在所述架體上，用來監測所述架體各處的應力。