[發明專利]一種森林消防用無人機

在審

• 申請號: 202010995912.2
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN111991725A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 賴順正
• 申請（專利權）人: 漳州市三力印本車業有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 殷桂亭

本發明公開了一種森林消防用無人機，包括本體、蓋板、放置筒和擋板，所述放置筒頂端的外部固定有本體，所述放置筒的頂端設置有蓋板，所述放置筒兩側的底端均設置有支撐結構，所述安裝座的頂端設置有螺旋槳，所述本體底部的一端安裝有攝像機，且攝像機的外部設置有防護結構，所述放置筒底端的兩側均安裝有驅動器，且驅動器的內部貫穿有擋板。本發明通過設置有支撐結構，下降時通過殼體內部的伺服電機帶動第二支撐腿旋轉，并將第二支撐腿旋轉至垂直狀態，而在無人機下落實，則通過緩沖彈簧的作用起到緩沖的效果，同時通過第二支撐板的作用能夠提高該無人機落地時的穩定性，實現了該無人機下降時起到緩沖的效果。

技術領域

本發明涉及消防用技術領域，具體為一種森林消防用無人機。

背景技術

隨著社會的不斷發展，消防用工具也越來越多樣化，然而通過相應的工具能夠提高消防效率，當森林出現火災時，人工消防的過程中所使用的時長相對較長，而火源蔓延迅速，因此需要使用到無人機帶動滅火彈對森林進行滅火，后期在需要人工處理。

傳統的此類深林消防用無人機，在使用時由于落地時不足以對支撐板起到緩沖支撐的效果，長期使用時導致支撐板出現損壞的現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種森林消防用無人機，以解決上述背景技術中提出無人機下降時支撐腿不足以起到緩沖的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種森林消防用無人機，包括本體、蓋板、放置筒和擋板，所述放置筒頂端的外部固定有本體，所述放置筒的頂端設置有蓋板，所述放置筒兩側的底端均設置有支撐結構，所述支撐結構包括殼體、第二支撐腿、緩沖彈簧以及第二支撐板，所述殼體的一側與放置筒的一側固定連接，所述殼體兩端放置筒的一側均鉸接有第二支撐腿，所述第二支撐腿底端的外部套設有第二支撐板，且第二支撐板內部的頂端設置有緩沖彈簧，所述放置筒的內部設置有懸掛機構，所述本體的兩側均固定有第一支撐板，且第一支撐板頂部的兩端均設置有安裝座，所述安裝座的頂端設置有螺旋槳，所述第一支撐板下方本體的兩側均固定有第一支撐腿，所述本體底部的一端安裝有攝像機，且攝像機的外部設置有防護結構，所述放置筒底端的兩側均安裝有驅動器，且驅動器的內部貫穿有擋板。

優選的，所述防護結構包括防護罩、凸塊以及卡槽，所述防護罩上方本體底端的內部設置有卡槽，所述凸塊外壁的頂端固定有凸塊。

優選的，所述防護罩的厚度小于卡槽的厚度，所述防護罩與卡槽構成卡合結構。

優選的，所述第二支撐板呈“L”形設計，所述第二支撐板與第二支撐腿通過緩沖彈簧構成伸縮緩沖結構。

優選的，所述懸掛機構包括懸掛圈、鉸接塊、支桿以及推桿，所述支桿的底端鉸接有鉸接塊，所述鉸接塊一側與放置筒的內壁固定連接，所述緩沖彈簧的頂端固定有懸掛圈，所述支桿的一側鉸接有推桿，且推桿一側與放置筒的內壁相連接。

優選的，所述擋板關于放置筒的中垂線呈對稱分布，所述擋板底端的表面等間距設置有齒塊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該森林消防用無人機不僅實現了該無人機下降時起到緩沖的效果、實現了該無人機具有防護的效果以及實現了該無人機滅火彈的穩定；

（1）通過設置有支撐結構，下降時通過殼體內部的伺服電機帶動第二支撐腿旋轉，并將第二支撐腿旋轉至垂直狀態，而在無人機下落實，則通過緩沖彈簧的作用起到緩沖的效果，同時通過第二支撐板的作用能夠提高該無人機落地時的穩定性，實現了該無人機下降時起到緩沖的效果；

（2）通過設置有防護結構，在使用時由于防護罩為透明殼體，因此不會影響攝像機的正常使用，同時防護罩能夠對攝像機起到防護的效果，避免攝像機出現審核現象，現了該無人機具有防護的效果；