[發明專利]撥鏈器檔位控制系統

有效

• 申請號: 202010993800.3
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112896410B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 莊恂諭
• 申請（專利權）人: 彥豪金屬工業股份有限公司
• 主分類號: B62M9/122
• 分類號: B62M9/122;B62M9/132;B62M9/10;B62J45/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 李旭;曹正建

一種撥鏈器檔位控制系統包含前撥鏈器、后撥鏈器、操作裝置及控制器，其中控制器連接于操作裝置、前撥鏈器及后撥鏈器；前撥鏈器用于受控以于多個前檔位之間進行換檔；后撥鏈器用于受控以于多個后檔位之間進行換檔；操作裝置用于產生關聯于前撥鏈器及后撥鏈器中的一或二者的操作指令；控制器用于依據操作指令、檔位估定表及檔位控制表控制前撥鏈器及后撥鏈器中的一或二者進行換檔；其中檔位估定表包含前撥鏈器的估定前檔位及后撥鏈器的估定后檔位，且檔位控制表包含前撥鏈器的前檔位及后撥鏈器的后檔位之間的匹配關系。

技術領域

本發明涉及一種撥鏈器檔位控制系統，特別涉及自行車的撥鏈器檔位控制系統。

背景技術

傳統機械變速系統系采用手動拉引變速線更換齒輪比，長期使用下來將衍生變速線拉伸、線管破損等問題。因此，隨著電子控制技術的演進，發展出電子變速系統，通過電子訊號來進行撥鏈器檔位的控制，提升檔位變換的流暢度及穩定性。

然而，于現存的電子式撥鏈器檔位控制系統及方法中，當操作者輸入變速的操作指令時，系統中的控制器會向撥鏈器索取撥鏈器的實際檔位或等待撥鏈器自行回傳實際檔位，再據以控制撥鏈器進行換檔，使得檔位控制的實時性不高，且當偵測實際檔位的檔位偵測器有所異常時，系統便無法提供相應于操作指令的檔位控制。

發明內容

鑒于上述，本發明提供一種撥鏈器檔位控制系統。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

依據本發明一實施例的撥鏈器檔位控制系統，包含前撥鏈器、后撥鏈器、操作裝置及控制器，其中控制器連接于操作裝置、前撥鏈器及后撥鏈器。前撥鏈器用于受控以于多個前檔位之間進行換檔。后撥鏈器用于受控以于多個后檔位之間進行換檔。操作裝置用于產生關聯于前撥鏈器及后撥鏈器中的一或二者的操作指令。控制器用于依據操作指令、檔位估定表及檔位控制表控制前撥鏈器及后撥鏈器中的一或二者進行換檔。其中檔位估定表包含前撥鏈器的估定前檔位及后撥鏈器的估定后檔位，且檔位控制表包含前撥鏈器的前檔位及后撥鏈器的后檔位之間的匹配關系。

依據本發明另一實施例的撥鏈器檔位控制系統，包含前撥鏈器、后撥鏈器、操作裝置及控制器，其中控制器連接于操作裝置、前撥鏈器及后撥鏈器。前撥鏈器用于受控以于多個前檔位之間進行換檔。后撥鏈器用于受控以于多個后檔位之間進行換檔。操作裝置用于產生關聯于前撥鏈器及后撥鏈器中的一或二者的操作指令。控制器用于依據操作指令產生第一控制訊號及第二控制訊號，并傳送第一控制訊號至前撥鏈器，且傳送第二控制訊號至后撥鏈器，其中第一控制訊號關聯于第二控制訊號。

藉由上述結構，本發明所揭示的撥鏈器檔位控制系統在接收到操作指令時，可以不需等待后撥鏈器回傳實際檔位即參照前后檔位的匹配關系表來控制前后撥鏈器進行換檔，使得檔位控制實時性高，且可同時避免后撥鏈器先換檔再回傳實際檔位而產生磨鏈的狀況。

以上的關于本發明內容的說明及以下的實施方式的說明是用以示范與解釋本發明的精神與原理，并且為本發明的保護范圍提供更進一步的解釋。

附圖說明

圖1為依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統的功能方塊圖；

圖2為依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統的檔位示意圖；

圖3為依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖；

圖4為依據本發明另一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖；

圖5為依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統中的前撥鏈器的功能方塊圖；

圖6為依據本發明又一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。

圖7為依據本發明另一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統的功能方塊圖；