[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010993000.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112099556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘和立;徐節(jié)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D27/02
• 分類號(hào): G05D27/02;G06F3/0481
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發(fā)明實(shí)施例提供一種農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取用戶在用戶界面上輸入的控制信息；根據(jù)控制信息，確定農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器(42)的作業(yè)參數(shù)；根據(jù)作業(yè)參數(shù)，控制農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器(42)進(jìn)行作業(yè)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)地面控制端(130)提供的用戶界面，用戶界面上設(shè)置有農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器(42)可調(diào)整的作業(yè)參數(shù)的控制圖標(biāo)，用戶可在該用戶界面上對(duì)控制圖標(biāo)進(jìn)行直觀的操作，地面控制端(130)根據(jù)用戶對(duì)用戶界面的操作，確定用戶輸入的控制信息，該控制信息具體用于調(diào)整農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器(42)的作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了用戶通過(guò)地面控制端(130)直觀的調(diào)整農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器(42)的作業(yè)參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中用戶可通過(guò)操控地面控制端控制無(wú)人飛行器，例如控制無(wú)人飛行器的飛行模式、飛行速度、飛行高度等。

對(duì)于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，需要完成農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)，因此對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的要求更高，例如控制農(nóng)藥的噴灑流量、控制農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)距離農(nóng)作物的高度、控制噴頭噴灑農(nóng)藥的方向、如何防止重噴、漏噴、誤噴農(nóng)藥、如何確定農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛行的航線、航線之間的間隔等，而用戶通過(guò)現(xiàn)有的地面控制端無(wú)法直觀的調(diào)整無(wú)人飛行器的作業(yè)參數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)用戶直觀的調(diào)整無(wú)人飛行器的作業(yè)參數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的控制方法，所述農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器采用地面控制端控制，所述地面控制端提供有用戶界面，所述方法包括：

獲取用戶在所述用戶界面上輸入的控制信息；

根據(jù)所述控制信息，確定所述農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的作業(yè)參數(shù)；

根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，控制所述農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器進(jìn)行作業(yè)。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種地面控制端，包括：

處理器；

被配置為存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

顯示用戶界面；

獲取用戶在所述用戶界面上輸入的控制信息；

根據(jù)所述控制信息，確定所述農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的作業(yè)參數(shù)；

根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，控制所述農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器進(jìn)行作業(yè)。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有程序代碼，當(dāng)程序代碼運(yùn)行時(shí)，會(huì)執(zhí)行農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的控制方法，該方法包括：

獲取用戶在用戶界面上輸入的控制信息；

根據(jù)所述控制信息，確定所述農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的作業(yè)參數(shù)；

根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，控制所述農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器進(jìn)行作業(yè)。

本實(shí)施例提供的農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)地面控制端提供的用戶界面，用戶界面上設(shè)置有農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器可調(diào)整的作業(yè)參數(shù)的控制圖標(biāo)，用戶可在該用戶界面上對(duì)控制圖標(biāo)進(jìn)行直觀的操作，地面控制端根據(jù)用戶對(duì)用戶界面的操作，確定用戶輸入的控制信息，該控制信息具體用于調(diào)整農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的作業(yè)參數(shù)，即用戶在該用戶界面上的直觀操作便可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人飛行器的作業(yè)參數(shù)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了用戶通過(guò)地面控制端直觀的調(diào)整無(wú)人飛行器的作業(yè)參數(shù)。

附圖說(shuō)明