[發明專利]一種具有垂尾展開裝置的側置單垂尾巡飛器

在審

• 申請號: 202010992087.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN111942572A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李永澤;盧永剛;趙昕亮;陶江源;李勇;錢立新;馮高鵬;陳偉;袁小雅
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C5/06;B64C5/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 許馳

本發明公開了一種具有垂尾展開裝置的側置單垂尾巡飛器，垂尾與垂尾轉軸和拉簧掛鉤固連，彈性擋圈套裝在垂尾轉軸上，拉簧掛鉤可在彈身側板的導向槽內滑動；拉簧掛鉤的第二端與拉簧的第一端連接，拉簧的第二端固定在彈身內部，垂尾處于折疊狀態時，拉簧處于拉伸狀態。本申請中巡飛器采用單個側置可折疊垂尾，將傳統巡飛器的兩個垂尾減少至一個，在保證航向靜穩定性要求的同時減少了巡飛器的折疊翼面數量，從而減輕彈體結構重量、減少折疊機構數量和復雜度；垂尾展開裝置采用拉簧提供驅動力，通過加裝滾針端面軸承減小垂尾轉動過程中的摩擦力，并通過在彈身側壁預留導向槽實現垂尾轉動限位，展開裝置簡單、可靠、重量輕，安裝占用空間小。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種具有垂尾展開裝置的側置單垂尾巡飛器。

背景技術

巡飛器是一種無人飛行平臺，通常由運輸機、火箭彈及布撒器等平臺投放或由地面發射筒發射起飛，主要用于偵查及打擊“時間敏感目標”。由于需要在投放平臺或者發射筒中裝載，因此其氣動翼面需要能夠折疊。為滿足折疊裝載要求，傳統巡飛器通常采用前后兩對主翼面的串列翼式布局方案，控制舵面通常位于后翼后緣，如美國研發的單兵巡飛彈“彈簧刀”(switchblade)、美國研發的巡飛彈“郊狼”(LOCUST)、俄羅斯研發的巡飛彈R-90等，翼面通常包括一對前翼、一對后翼、一對垂直尾翼、一對控制舵面，共六個翼面和兩個操控舵面。折疊翼面數量多會帶來折疊機構數量增加、折疊機構復雜、可靠性降低，同時結構重量也增大，因此折疊式巡飛器需要盡可能減少折疊翼面數量和操控舵面數量，并采用盡可能簡單可靠的展開裝置，提高整機的可靠性。一種具有垂尾展開裝置的側置單垂尾巡飛器較已有巡飛器翼面更少，且展開機構簡單可靠。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明提供了一種具有垂尾展開裝置的側置單垂尾巡飛器。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有垂尾展開裝置的側置單垂尾巡飛器，巡飛器包括兩個前翼、兩個控制舵面、兩個后翼、彈身、一個垂尾，垂尾可轉動安裝在彈身的一側，巡飛器還包括垂尾展開裝置，垂尾展開裝置包括彈身側板、垂尾轉軸、彈性擋圈、拉簧、拉簧掛鉤，垂尾一端部側面與垂尾轉軸的第一端和拉簧掛鉤的第一端固連，垂尾與垂尾轉軸垂直，彈身側板嵌入安裝在彈身上，彈身側板上設置有一通孔和一弧形導向槽，垂尾轉軸可轉動的安裝在彈身側板的通孔內，且垂尾轉軸的第二端穿出彈身側板的通孔設置；彈性擋圈套裝在垂尾轉軸上，且彈性擋圈位于彈身內部，拉簧掛鉤的第二端穿出彈身側板的導向槽設置；拉簧掛鉤的第二端與拉簧的第一端連接，拉簧的第二端固定在彈身內部，垂尾處于折疊狀態時，拉簧處于拉伸狀態。

進一步地，垂尾處于完全折疊狀態時，拉簧處于拉伸狀態。

進一步地，垂尾處于完全打開狀態時，拉簧處于非拉伸狀態。

具體地，垂尾處于完全打開狀態時，拉簧掛鉤與拉簧的第二端距離最短；垂尾處于完全折疊狀態時，拉簧掛鉤與拉簧的第二端距離最長。

具體地，一滾針端面軸承套裝在垂尾轉軸上，且位于垂尾與彈身側板之間，滾針端面軸承的兩個滾動端面分別于垂尾的一側面和彈身側板的一側面連接。

具體地，前翼、后翼均與彈身可轉動連接，控制舵面安裝在前翼上。

具體地，兩個前翼、兩個后翼、垂尾折疊后不凸出彈身的最大外輪廓。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、巡飛器采用單個側置可折疊垂尾，將傳統巡飛器的兩個垂尾減少至一個，在保證航向靜穩定性要求的同時減少了巡飛器的折疊翼面數量，從而減輕彈體結構重量、減少折疊機構數量和復雜度；

2、各翼面折疊后全機尺寸均不大于彈身外形尺寸，折疊緊湊、空間利用率高，便于投放筒或發射筒裝載收納；