[發明專利]一種工業生產機械手用自動化夾取裝置

在審

• 申請號: 202010991291.0
• 申請日: 2020-09-20
• 公開（公告）號: CN112209277A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 牛庾鑫;張輝;鄭曉輝
• 申請（專利權）人: 嘉興勤慎智能技術有限公司
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26;B66C15/00;B66C1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業生產機械手用自動化夾取裝置，包括支撐底板、移動輪、支撐桿、卡板和夾持桿，所述支撐底板底端的兩側均固定有移動輪，所述支撐底板頂端的一側固定有升降機構，推拉桿的一側與第二轉軸活動連接，所述夾持桿的底端均固定有夾持板。本發明通過設置有升降機構實現了可以根據實際需要對的夾具的高度進行調節，通過啟動伺服電機，伺服電機會帶動傳動軸在放置殼的內部進行轉動，此時傳動軸可以使螺紋桿進行轉動，螺紋桿在轉動的過程中會使驅動塊在螺紋桿的外部上下移動，當夾持桿調節到合適的高度時，關閉伺服電機，完成了對夾持桿的高度調節，便于將夾取的產品升降到不同的高度，提高了夾取裝置的功能性。

技術領域

本發明涉及工業生產技術領域，具體為一種工業生產機械手用自動化夾取裝置。

背景技術

目前，隨著工業生產的需要和技術的不斷進步，機械手被運用于各種工業生產的工作環節中，大大提供了生產效率和生產安全性，對于不同工位的機械手往往要根據具體的產品和工藝的需求制造出對應的夾取裝置，進行有效的生產工作，所以就會使用到專門的工業生產機械手用自動化夾取裝置；

但是市面上現有的夾取裝置在進行使用時，不便于根據實際需要對夾具的高度進行調節，不便于將夾取的產品升降到不同的高度，功能性較差，所以現開發出一種工業生產機械手用自動化夾取裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業生產機械手用自動化夾取裝置，以解決上述背景技術中提出不便于根據實際需要對夾具的高度進行調節，不便于將夾取的產品升降到不同的高度，功能性較差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業生產機械手用自動化夾取裝置，包括支撐底板、移動輪、支撐桿、卡板和夾持桿，所述支撐底板底端的兩側均固定有移動輪，所述支撐底板頂端的一側固定有升降機構，所述升降機構包括傳動軸、放置殼、螺紋桿、驅動塊、第一連接板、伺服電機和升降槽口，所述放置殼固定于支撐底板頂端的一側，所述放置殼內部的兩端均活動連接有傳動軸，且傳動軸的頂端活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外部活動連接有驅動塊，所述升降機構的兩側均固定有支撐桿，所述支撐底板內部的一側設置有限位結構，所述升降機構一側的頂端固定有卡板，且卡板的底端固定有緩沖結構，所述緩沖結構的底端固定有第二連接板，且第二連接板底端的中間位置處固定有第一連接塊，所述第一連接塊的底端安裝有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的底端固定有第二連接塊，所述升降機構底端的外部安裝有固定片，所述第一連接塊的兩側均固定有第一轉軸，且第一轉軸的一側均活動連接有夾持桿，所述升降機構內部的兩側均活動連接有推拉桿，且推拉桿的一側與第二轉軸活動連接，所述夾持桿的底端均固定有夾持板。

優選的，所述放置殼的頂端固定有第一連接板，且第一連接板的頂端固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過連軸器與傳動軸固定連接，所述螺紋桿通過傳動軸在放置殼的內部構成轉動結構。

優選的，所述放置殼的一側設置有升降槽口，所述螺紋桿的外側壁均勻設置有外螺紋，驅動塊的內側壁均勻設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，所述螺紋桿和驅動塊之間構成螺紋連接。

優選的，所述限位結構包括活動槽、絲桿、限位螺母、搖柄、轉動塊、固定板和固定齒，所述活動槽固定于支撐底板的內部，所述活動槽的內部活動連接有絲桿，且絲桿的外部貫穿有限位螺母。

優選的，所述絲桿的頂端固定有轉動塊，所述絲桿的橫截面小于限位螺母的橫截面，所述絲桿和限位螺母之間構成螺紋連接。

優選的，所述轉動塊的頂端固定有搖柄，所述絲桿的底端固定有固定板，且固定板的底端均固定有固定齒，所述固定齒在固定板的底端呈等間距排列。

優選的，所述緩沖結構包括頂塊、活動軸、緩沖彈簧、連接桿、緩沖塊、滑槽、滑軌、擋塊和底塊，所述頂塊固定于卡板的底端，所述頂塊的兩側均活動連接有活動軸，且活動軸的底端均活動連接有連接桿，所述頂塊的底端固定有緩沖彈簧，且緩沖彈簧內部的兩端均貫穿有緩沖塊。