[發明專利]一種起重機監視系統

在審

• 申請號: 202010990424.2
• 申請日: 2020-09-19
• 公開（公告）號: CN112209244A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 陳學斌;代建國
• 申請（專利權）人: 湖南凡工建筑工程有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/00
• 代理公司: 山東宏康知識產權代理有限公司 37322
• 代理人: 張錦紅

本發明公開了一種起重機監視系統，包括安裝板和擺動設置在所述安裝板上的監視結構；所述監視結構包括相機、固定在所述相機前端的成像透鏡、以及與所述成像透鏡同軸的入射透鏡，所述入射透鏡與所述成像透鏡之間同軸活動連接；利用安裝板將整個系統安裝在起重機上，并調整入射透鏡和追蹤器使二者在初始位置時對準重物，啟動追蹤器保持在重物吊起時收集重物的位置信號并傳輸至追蹤組件上，由追蹤組件帶動傾斜板傾斜，保證入射透鏡和追蹤器對準重物，且在追蹤組件驅動傾斜板傾斜時，利用焦距調節組件對入射透鏡和成像透鏡之間的距離調整，拉長焦距增加成像大小。

技術領域

本發明涉及起重安全監視領域，尤其是一種起重機監視系統。

背景技術

起重機在當前的工程建設中有著重要的作用,其運行安全性對于工程建設與施工人員有較為顯著的影響,所以做好起重機的安全控制十分的必要。

起重機的安全控制與其自身的控制監視系統有緊密的聯系,所以從起重機的安全性和效率化應用出發對其控制監視系統做具體的分析現實意義巨大。

目前現有的起重機監視系統大多通過攝像頭相機實時抓拍重物起吊位置，重物吊起后其距離監視系統的距離會增加，因此拍攝畫面會變小，并不能根據起吊高度變化自動調節焦距。

發明內容

基于上述背景技術中所提到的現有技術中的不足之處，為此本發明提供了一種起重機監視系統。

本發明通過采用如下技術方案克服以上技術問題，具體為：

一種起重機監視系統，包括安裝板和擺動設置在所述安裝板上的監視結構；所述監視結構包括相機、固定在所述相機前端的成像透鏡、以及與所述成像透鏡同軸的入射透鏡，所述入射透鏡與所述成像透鏡之間同軸活動連接；

在所述安裝板上安裝有用于調節所述監視結構與所述安裝板的夾角的追蹤組件，所述相機固定安裝在傾斜板上，在所述傾斜板上設置有連接所述入射透鏡的焦距調節組件，所述焦距調節組件在所述追蹤組件帶動所述相機傾斜時驅動所述入射透鏡移動；

所述相機上安裝有用于對重物追蹤的追蹤器，所述追蹤器與所述入射透鏡平行設置且信號連接所述追蹤組件，所述追蹤器用于保持所述入射透鏡始終對準重物。

作為本發明進一步的方案：所述安裝板上豎直固定有豎直件，所述傾斜板同所述豎直件的上端轉動連接，所述追蹤組件包括動力結構；所述動力結構與所述追蹤器之間通過控制芯片信號連接；

所述動力結構包括水平安裝在所述安裝板上的缸體和活動設置在所述缸體輸出端的活塞桿。

作為本發明再進一步的方案：所述追蹤組件還包括用于連接所述動力結構與所述傾斜板的調節結構，所述調節結構包括水平活動設置在所述安裝板上的滑動件和用于連接所述滑動件與所述傾斜板的連桿；

所述滑動件連接所述活塞桿，連桿的兩端分別轉動連接所述滑動件和所述傾斜板。

作為本發明再進一步的方案：所述安裝板上水平固定有同所述滑動件滑動套合的導桿；所述焦距調節組件包括轉動安裝在所述傾斜板下方的絲桿、螺紋連接在所述絲桿上的螺套、以及連接所述入射透鏡與所述螺套的移動件；

所述絲桿通過轉動組件連接所述滑動件，絲桿平行于所述傾斜板設置，在所述傾斜板上開設有供所述移動件穿過的通槽。

作為本發明再進一步的方案：所述轉動組件包括轉動設置在所述傾斜板下部并連接所述絲桿的錐齒輪組、安裝在所述豎直件上并連接所述滑動件的齒輪齒條結構、以及用于連接所述齒輪齒條結構與所述錐齒輪組的傳動件。

作為本發明再進一步的方案：所述齒輪齒條結構包括固定在所述滑動件上的直齒件和轉動設置在所述豎直件上的齒輪；

所述齒輪同所述直齒件相互嚙合，且所述齒輪安裝在所述傾斜板與所述豎直件的轉動連接處；所述傳動件連接所述齒輪。