[發(fā)明專利]一種立體庫盤庫方法、設(shè)備和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010989922.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112116295B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郅慧;符欣;鄧建鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 四川長虹智能制造技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 北京知迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

本發(fā)明公開一種立體庫盤庫方法、設(shè)備和系統(tǒng)，屬于立體庫盤庫技術(shù)領(lǐng)域。以解決目前使用機器人進行盤庫時，時間上相對人工盤庫并沒有節(jié)省太多的技術(shù)問題。立體庫盤庫方法包括：響應(yīng)于盤庫指令生成盤庫方式；其中，盤庫方式包括第一盤庫方式和第二盤庫方式；當確定盤庫方式為第一盤庫方式時，對立體庫中的所有庫位進行盤查，當確定盤庫方式為第二盤庫方式時，對立體庫中的目標庫位進行盤查；在對任意庫位進行盤查時，在確定庫位存儲的貨物為故障貨物時，生成報警信號；對立體庫盤查完成后，生成盤庫結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體庫盤庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體庫盤庫方法、設(shè)備和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

立體庫具有多個庫位，每個庫位用于根據(jù)需求存儲貨物。在實際中，由于貨物會不斷進出立體庫，故每隔一段時間需要對立體庫進行盤查。

由于傳統(tǒng)的盤庫是由人為執(zhí)行，傳統(tǒng)的盤庫方式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)節(jié)拍。人為盤庫時需要對賬，很難避免不出錯誤，同時還會使用大量時間去進行盤庫。傳統(tǒng)的盤庫方式一般是每個月進行一次，因此每次盤庫都會消耗大量時間。雖然目前已經(jīng)使用機器人進行盤庫，但是每當發(fā)起盤庫任務(wù)機器人將會將整個庫房的庫位進行盤庫，雖然提升了盤庫正確率但是時間卻時間上相對人工盤庫并沒有節(jié)省太多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種立體庫盤庫方法、設(shè)備和系統(tǒng)，以解決目前使用機器人進行盤庫時，時間上相對人工盤庫并沒有節(jié)省太多的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明提供一種立體庫盤庫方法，包括：響應(yīng)于盤庫指令生成盤庫方式；其中，盤庫方式包括第一盤庫方式和第二盤庫方式；當確定盤庫方式為第一盤庫方式時，對立體庫中的所有庫位進行盤查，當確定盤庫方式為第二盤庫方式時，對立體庫中的目標庫位進行盤查；在對任意庫位進行盤查時，在確定庫位存儲的貨物為故障貨物時，生成報警信號；對立體庫盤查完成后，生成盤庫結(jié)果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的立體庫盤庫方法，基于盤庫指令將盤庫方式分為第一盤庫方式和第二盤庫方式。當盤庫方式為第二盤庫方式時，只對目標庫位進行盤查，相對于現(xiàn)有技術(shù)中每當發(fā)起盤庫任務(wù)機器人將會將整個庫房的庫位進行盤庫，節(jié)省了盤庫時間，提高了盤庫效率。再者，本發(fā)明在對任意庫位進行盤查時，在確定庫位存儲的貨物為故障貨物時，生成報警信號?；诖?，保證了數(shù)據(jù)庫中記錄的庫位信息與實際立體庫中相應(yīng)庫位中存儲的貨物的庫位信息的一致性，進而提高對立體庫存儲貨物的管理準確性。

第二方面，本發(fā)明提供一種立體庫盤庫設(shè)備，包括：處理器和通信接口，通信接口和處理器耦合，處理器用于運行計算機程序或指令，以實現(xiàn)上述立體庫盤庫方法。

第三方面，本發(fā)明提供了一種立體庫盤庫系統(tǒng)，包括指令輸入裝置、立體庫以及上述立體庫盤庫設(shè)備；立體庫盤庫設(shè)備與所述指令輸入裝置通信；所述信息錄入裝置用于接收盤庫指令；所述立體庫中具有多個庫位。

本發(fā)明中第二方面以及第三方面及其各種實現(xiàn)方式的有益效果與第一方面或第一方面任一可能的實現(xiàn)方式的有益效果相同，此處不再贅述。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種立體庫盤庫方法的步驟流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種立體庫盤庫系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種立體庫盤庫方法的具體流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的一種立體庫盤庫設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下，將參照附圖來描述本公開的實施例。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本公開的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本公開的概念。