[發明專利]激光位移傳感器校正方法、裝置和噴墨打印機在審
| 申請號： | 202010989851.9 | 申請日： | 2020-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN112319069A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 周川堰;李一越;李奇;王冠明;辛文濤 | 申請（專利權）人： | 季華實驗室 |
| 主分類號： | B41J29/393 | 分類號： | B41J29/393;B41J2/07;B41J2/11;G01B11/00;G01B11/03 |
| 代理公司： | 深圳中創智財知識產權代理有限公司 44553 | 代理人： | 文言;田宇 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 位移 傳感器 校正 方法 裝置 噴墨打印機 | ||
1.一種激光位移傳感器校正方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取孔的坐標X1Y1Z1；
將激光位移傳感器所在運動軸移至所述孔的坐標X1Y1Z1；
以所述孔的坐標X1Y1Z1為中心測量預定數量點的高度，得到若干個測試點；
判斷所述測試點中是否存在位于所述孔內的點；
若不存在，對激光位移傳感器進行位置校正。
2.根據權利要求1所述的一種激光位移傳感器校正方法，其特征在于，在所述判斷測試點中是否存在位于所述孔內的點之前還包括以下步驟：
所述激光位移傳感器所在運動軸位于所述孔的坐標X1Y1Z1時，判斷激光位移傳感器發射光斑是否位于所述孔內；
若所述光斑不位于所述孔內，則判斷所述測試點中是否存在位于所述孔內的點；
若光斑位于所述孔內，則對激光位移傳感器進行偏差糾正。
3.根據權利要求1所述的一種激光位移傳感器校正方法，其特征在于，所述測試點中若存在位于所述孔內的點，則對激光位移傳感器進行偏差糾正。
4.根據權利要求1所述的一種激光位移傳感器校正方法，其特征在于，所述孔的坐標X1Y1Z1為在先校正過程中所述激光位移傳感器測量孔附近區域高度時的坐標。
5.根據權利要求2或3所述的一種激光位移傳感器校正方法，其特征在于，所述對激光位移傳感器進行偏差校正的方法包括以下步驟：
在孔的范圍內隨機選擇一個所述測試點的坐標X3Y3，選擇的測試點的坐標X3Y3為偏差點的坐標X3Y3；
計算孔的坐標X1Y1與偏差點的坐標X3Y3之間的差值得到deltaX和deltaY；
獲得相機在先校正過程中定位靶點的坐標X4Y4Z4和所述激光位移傳感器在先校正過程中校正Z坐標系時的XY位置X5Y5，所述相機與激光位移傳感器位于同一運動軸；
將所述運動軸移動至坐標X4Y4Z4，令相機對焦到所述靶點，獲得此時坐標Z5；
將所述運動軸移動至坐標X5Y5Z5，所述激光位移傳感器測量高度，得到固定值Z0；
得到補償偏移量deltaX，deltaY，Z0。
6.一種激光位移傳感器校正裝置，其特征在于，包括基板，所述基板上設有若干孔和靶點。
7.根據權利要求6所述的一種激光位移傳感器校正裝置，其特征在于，所述孔的孔徑尺寸范圍大于等于100um，小于等于3mm，所述孔的深度小于所述激光位移傳感器的量程。
8.根據權利要求6所述的一種激光位移傳感器校正裝置，其特征在于，所述靶點為十字型靶點。
9.根據權利要求6所述的一種激光位移傳感器校正裝置，其特征在于，所述基板為金屬或陶瓷材質。
10.一種噴墨打印機，其特征在于，包括權利要求6-8任一所述的激光位移傳感器校正裝置、CCD相機、激光位移傳感器、噴頭模組和基板輸送裝置，所述激光位移傳感器校正裝置與所述噴頭模組固定連接，所述激光位移傳感器、CCD相機和基板輸送裝置位于同一運動軸。
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