[發明專利]一種斷路器極柱自動裝配裝置及方法

在審

• 申請號: 202010989793.X
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112038182A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 管延智;陽振峰;楊明博;李強
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

本發明提供一種斷路器極柱自動裝配裝置及方法，裝置包括支撐座、工序夾具、托輥運輸系統、滑臺裝配系統和升降機構；所述滑臺裝配系統包括用于抓取斷路器極柱的氣爪抓取系統和用于吸取螺釘的氣動扭矩扳手系統；所述升降機構包括用于夾取工序座裝載的斷路器安裝座的夾持臂；所述滑臺裝配系統通過氣動扭矩扳手系統吸取的螺釘，將氣爪抓取系統抓取的斷路器極柱和夾持臂夾持的斷路器安裝座裝配到一起。優點為：裝配方式為自動裝配，可長時間持續裝配，裝配效率高，裝配精度高，裝配質量穩定，產品生產成本低；滑臺裝配系統和托輥運輸系統在空間上采用上下布局，保證裝配過程不被干涉的同時減小了裝置占地面積。

技術領域

本發明屬于自動裝配技術領域，具體涉及一種斷路器極柱自動裝配裝置及方法。

背景技術

斷路器是指能夠關合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能在規定的時間內關合、承載和開斷異常回路條件下的電流的開關裝置。

將真空滅弧室和斷路器相關的導電零件同時嵌入到環氧樹脂或熱塑性材料這類容易固化的固體絕緣材料中形成極柱，使整個斷路器極柱成為一個整體的部件。

由于安裝斷路器極柱時，螺栓需從斷路器機箱底部安裝，操作流程不便，產品生產成本高。因此，目前急需一種實用且方便的方法裝配斷路器極柱。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種斷路器極柱自動裝配裝置及方法，可有效解決上述問題。

本發明采用的技術方案如下：

本發明提供一種斷路器極柱自動裝配裝置，包括支撐座(1)、工序夾具(2)、托輥運輸系統(3)、滑臺裝配系統(4)和升降機構(5)；

所述支撐座(1)支撐所述托輥運輸系統(3)和所述滑臺裝配系統(4)；所述托輥運輸系統(3)用于運輸所述工序夾具(2)到指定位置；其中，所述工序夾具(2)包括用于裝載裝配使用螺釘的螺釘擺盤(2-1)、用于裝載斷路器極柱的極柱擺盤(2-2)和用于裝載斷路器安裝座的工序座(2-3)；

所述滑臺裝配系統(4)包括用于抓取斷路器極柱的氣爪抓取系統(4-1)和用于吸取螺釘的氣動扭矩扳手系統(4-2)；

所述升降機構(5)包括用于夾取工序座(2-3)裝載的斷路器安裝座的夾持臂(5-7)；所述滑臺裝配系統(4)通過氣動扭矩扳手系統(4-2)吸取的螺釘，將氣爪抓取系統(4-1)抓取的斷路器極柱和夾持臂(5-7)夾持的斷路器安裝座裝配到一起。

優選的，所述支撐座(1)包括第1托輥支撐座(1-1)、第2托輥支撐座(1-2)、第3托輥支撐座(1-3)、第4托輥支撐座(1-4)、第5托輥支撐座(1-5)、第6托輥支撐座(1-6)和滑臺支撐座(1-7)；

所述托輥運輸系統(3)包括第1托輥(3-1)、第2托輥(3-2)、第3托輥(3-3)、第4托輥(3-4)、第5托輥(3-5)和第6托輥(3-6)；

所述第1托輥(3-1)固定設置于所述第1托輥支撐座(1-1)上面，所述第2托輥(3-2)固定設置于所述第2托輥支撐座(1-2)上面；所述第6托輥(3-6)固定設置于所述第6托輥支撐座(1-6)上面；所述第6托輥(3-6)包括工序座托輥鏈(3-6-1)，所述工序座托輥鏈(3-6-1)的方向與所述第2托輥(3-2)的方向一致；所述第2托輥(3-2)的輸送方向與所述第1托輥(3-1)的輸送方向一致；工序座(2-3)通過所述第6托輥(3-6)的工序座托輥鏈(3-6-1)，進入到所述第2托輥(3-2)，再進入到所述第1托輥(3-1)，經所述第1托輥(3-1)運輸到指定位置；