[發明專利]一種飛機大部件多軸主隨動調姿方法及調姿裝置

有效

• 申請號: 202010989504.6
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112340054B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 鄧珍波;曾德標;雷沛
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

1.一種飛機大部件多軸主隨動調姿裝置，用于對飛機大部件（17）進行調姿對合，其特征在于，包括整體骨架（1）、以及安裝在整體骨架（1）上的下部定位調整組件（3）、上部定位調整組件（4）、定位校驗組件；

所述整體骨架（1）為框架面板結構，所述下部定位調整組件（3）設置在框架面板結構上，所述上部定位調整組件（4）包括兩兩分布在框架面板結構兩側的上部定位調整架體，及分別設置在上部定位調整架體上用于調姿的上部調整數控定位器（6）；所述上部調整數控定位器（6）都能進行XYZ三軸方向的運動；

所述定位校驗組件包括用于對下部定位調整組件（3）進行定位校驗檢測的24框定位檢驗組件（2），及用于對上部定位調整組件（4）進行定位校驗檢測的1框定位校驗組件（5）；

所述上部調整數控定位器（6）包括位于整體骨架（1）左側前段的1號數控定位器（11）、位于整體骨架（1）左側后段的3號數控定位器（13）、位于整體骨架（1）右側前段的2號數控定位器（12）、位于整體骨架（1）右側后段的4號數控定位器（14）；

所述1號數控定位器（11）、2號數控定位器（12）、3號數控定位器（13）、4號數控定位器（14）上都設置有球頭（16）及用于安裝球頭（16）的球窩（15）；

基于所述飛機大部件多軸主隨動調姿裝置，進行以下操作：

通過1號數控定位器（11）、2號數控定位器（12）、3號數控定位器（13）、4號數控定位器（14）中兩個數控定位器的運動軸聯動實現多軸主隨動調姿；具體為：

在對飛機大部件（17）進行X軸方向移動時，控制2號數控定位器（12）和4號數控定位器（14）在X運動軸方向運動帶動1號數控定位器（11）和3號數控定位器（13）在X運動軸方向運動，1號數控定位器（11）、2號數控定位器（12）、3號數控定位器（13）、4號數控定位器（14）的Z運動軸和Y運動軸保持不動；保證四個數控定位器中兩個在X運動軸方向聯動，兩個在X軸方向隨動；

在對飛機大部件（17）進行Y軸方向移動時，控制1號數控定位器（11）和2號數控定位器（12）在Y運動軸方向運動帶動3號數控定位器（13）和4號數控定位器（14）在Y運動軸方向運動，1號數控定位器（11）、2號數控定位器（12）、3號數控定位器（13）、4號數控定位器（14）的其余運動軸保持不動；

在對飛機大部件（17）進行Z軸方向移動時，控制1號數控定位器（11）、2號數控定位器（12）、3號數控定位器（13）、4號數控定位器（14）的Z運動軸運動，1號數控定位器（11）、2號數控定位器（12）、3號數控定位器（13）、4號數控定位器（14）的X運動軸和Y運動軸保持不動；

在對飛機大部件（17）進行繞X軸方向旋轉時，控制1號數控定位器（11）和2號數控定位器（12）在Z運動軸方向運動帶動3號數控定位器（13）和4號數控定位器（14）在Y運動軸方向隨動，1號數控定位器（11）、2號數控定位器（12）、3號數控定位器（13）、4號數控定位器（14）的其余運動軸保持不動；

在對飛機大部件（17）進行繞Y軸方向旋轉時，控制2號數控定位器（12）和4號數控定位器（14）在Z運動軸方向運動帶動1號數控定位器（11）和3號數控定位器（13）在X運動軸方向隨動，1號數控定位器（11）、2號數控定位器（12）、3號數控定位器（13）、4號數控定位器（14）的其余運動軸保持不動；

在對飛機大部件（17）進行繞Z軸方向旋轉調姿時，保持2號數控定位器（12）的XYZ運動軸不動，通過所述4號數控定位器（14）在X運動軸方向運動以及1號數控定位器（11）在Y運動軸方向運動進行調姿。

2.如權利要求1所述的一種飛機大部件多軸主隨動調姿裝置，其特征在于，所述下部定位調整組件（3）還包括23框定位調整組件（8）、9框定位調整組件（9）、1框定位調整組件（10）；所述23框定位調整組件（8）、9框定位調整組件（9）、1框定位調整組件（10）安裝在整體骨架（1）上，且為可上下升降調整的結構；

還包括滑動導軌（7），所述滑動導軌（7）安裝在整體骨架（1）上，且所述24框定位檢驗組件（2）通過滑動導軌（7）實現與整體骨架（1）的滑動連接。