[發(fā)明專利]一種叉車液壓轉(zhuǎn)向的控制方法及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010989438.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN111943091A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐家祥;許利利;白迎春;喬依男;代冠軍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/075;F15B21/041;B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本發(fā)明公開了一種叉車液壓轉(zhuǎn)向的控制方法及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制方法包括以下步驟：獲取方向盤轉(zhuǎn)動信號；驅(qū)動叉車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，并檢測叉車轉(zhuǎn)向輪的實時轉(zhuǎn)角位置；將實時轉(zhuǎn)角位置與轉(zhuǎn)向輪的左右極限轉(zhuǎn)角位置進行對比，判斷轉(zhuǎn)向輪是否達到極限位置；當轉(zhuǎn)向輪未達到極限位置時，輪向輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動；當轉(zhuǎn)向輪達到極限位置時，控制液壓系統(tǒng)泄壓，轉(zhuǎn)向輪停止轉(zhuǎn)向。本申請通過液壓系統(tǒng)來控制液壓馬達的工作，通過轉(zhuǎn)角電位器來檢測轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向運動中的實時轉(zhuǎn)角位置信息來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向限位，避免了機械限位造成的液壓沖擊，從而提升液壓件的使用壽命；同時還減小機械撞擊噪音，提升了駕駛舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種叉車液壓轉(zhuǎn)向的控制方法及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是由液壓油箱、方向盤、轉(zhuǎn)向輪等組成，目前主要的轉(zhuǎn)向驅(qū)動是由液壓控制，液壓泵、泵電機、轉(zhuǎn)向器、液壓馬達、傳動齒輪箱、轉(zhuǎn)向輪、泵電機控制器11等構(gòu)成，泵電機控制器控制泵電機帶動液壓泵工作，將液壓油箱中的液壓油導入與方向盤連接的轉(zhuǎn)向器中，轉(zhuǎn)動方向盤，液壓油通過液壓馬達進入傳動齒輪箱中，從而帶動轉(zhuǎn)向輪工作，實現(xiàn)叉車的轉(zhuǎn)向工作。

但目前使用液壓馬達進行叉車轉(zhuǎn)向的叉車，通常采用在轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向主軸上焊接擋塊來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向輪的極限位置進行限位，而這種機械限位容易造成較大的液壓沖擊，降低液壓件壽命，且存在劇烈的撞擊聲，從而嚴重影響了駕駛的舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種叉車液壓轉(zhuǎn)向的控制方法及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，避免機械限位造成的液壓沖擊從而提升液壓件使用壽命，減小機械撞擊噪音，提升駕駛舒適性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種叉車液壓轉(zhuǎn)向的控制方法，其包括以下步驟：

(1)獲取方向盤轉(zhuǎn)動信號；

(2)驅(qū)動叉車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，并檢測叉車轉(zhuǎn)向輪的實時轉(zhuǎn)角位置；

(3)將實時轉(zhuǎn)角位置與轉(zhuǎn)向輪的左右極限轉(zhuǎn)角位置進行對比，判斷轉(zhuǎn)向輪是否達到極限位置；

(4)當轉(zhuǎn)向輪未達到極限位置時，輪向輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動；

(5)當轉(zhuǎn)向輪達到極限位置時，控制液壓系統(tǒng)泄壓，轉(zhuǎn)向輪停止轉(zhuǎn)向。

作為本發(fā)明進一步的方案：步驟(1)中獲取方向盤轉(zhuǎn)動信號，是由安裝在方向盤的驅(qū)動軸上的方向盤編碼器進行檢測所得。

作為本發(fā)明進一步的方案：步驟(2)中檢測叉車轉(zhuǎn)向輪的實時轉(zhuǎn)角位置，是由安裝在轉(zhuǎn)向輪和傳動齒輪箱之間的連接軸上的轉(zhuǎn)角定位器進行檢測的。

作為本發(fā)明進一步的方案：步驟(3)中將實時轉(zhuǎn)角位置與轉(zhuǎn)向輪的左右極限轉(zhuǎn)角位置進行對比，當實時轉(zhuǎn)角位置等于極限轉(zhuǎn)角位置時，則判斷轉(zhuǎn)向輪達到極限位置；當實時轉(zhuǎn)角位置小于極限轉(zhuǎn)角位置時，則判斷轉(zhuǎn)向輪未達到極限位置。

本發(fā)明的另一個發(fā)明目的是提供上述控制方法的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括控制泵電機帶動液壓泵工作的泵電機控制器，所述液壓泵將液壓油箱中的液壓油導入與方向盤連接的轉(zhuǎn)向器中驅(qū)使液壓馬達轉(zhuǎn)動，所述液壓馬達通過傳動齒輪箱帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動；其特征在于：所述液壓泵的輸出端連接有限位電磁閥，所述限位電磁閥的回油口與轉(zhuǎn)向器的回油口均與所述液壓油箱連接；所述傳動齒輪箱與轉(zhuǎn)向輪的連接軸上安裝有轉(zhuǎn)角定位器，所述方向盤的驅(qū)動軸上安裝有方向盤編碼器；所述限位電磁閥、轉(zhuǎn)角定位器和方向盤編碼器通過控制線均與泵電機控制器連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述液壓泵的輸出端連接有分流閥，所述分流閥的一個工作油口通過第一四通閥分別與溢流閥、限位電磁閥和轉(zhuǎn)向器的進油口連接；所述溢流閥、限位電磁閥和轉(zhuǎn)向器的回油口通過第二四通閥與所述液壓油箱連接進行回油。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述分流閥為單穩(wěn)分流閥或優(yōu)先分流閥。