[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010989336.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN111960084A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國華;杜建軍;呂瑛俏;沈宏杰;陳積瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江萬家工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/64
• 分類號(hào): B65G47/64;B65G47/80;B65G13/07;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：包括PLC控制器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)以及限位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上側(cè)安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于輸送移動(dòng)容器移動(dòng)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于感應(yīng)移動(dòng)容器，限位機(jī)構(gòu)安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，通過限位機(jī)構(gòu)對(duì)移動(dòng)容器本體進(jìn)行限位，從而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)底座、轉(zhuǎn)盤軸承、回轉(zhuǎn)支架和滾筒底架，所述轉(zhuǎn)盤減速電機(jī)通過電機(jī)安裝板固定于旋轉(zhuǎn)底座上，回轉(zhuǎn)支架底部與旋轉(zhuǎn)底座通過轉(zhuǎn)盤軸承連接，轉(zhuǎn)盤軸承外圈設(shè)有外齒，轉(zhuǎn)盤減速電機(jī)上連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)盤減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒嚙合，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支架上側(cè)固定滾筒底架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座四個(gè)邊上依次安裝有兩個(gè)撞條和兩個(gè)角度傳感器，兩個(gè)撞條安裝于旋轉(zhuǎn)底座相鄰的兩個(gè)邊上，兩個(gè)角度傳感器安裝于旋轉(zhuǎn)底座另外相鄰的兩個(gè)邊上，回轉(zhuǎn)支架上安裝有限位塊和檢測(cè)塊，限位塊和檢測(cè)塊相互對(duì)立面上，回轉(zhuǎn)支架的限位塊以及檢測(cè)塊來回旋轉(zhuǎn)時(shí)，限位塊分別與兩個(gè)撞條接觸，檢測(cè)塊分別與兩個(gè)角度傳感器感應(yīng)，角度傳感器發(fā)生信號(hào)給PLC控制器，從而控制轉(zhuǎn)盤減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而限位塊通過撞條接觸防止繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限定回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)角度范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：移動(dòng)機(jī)構(gòu)包輸送座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及若干滾筒，輸送座安裝于滾筒底架上側(cè)，輸送座兩側(cè)安裝擋板，擋板之間安裝滾筒，每根滾筒一端設(shè)有齒輪，且相鄰齒輪通過鏈條連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條與其中一根滾筒連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：限位機(jī)構(gòu)包括第一緩沖限位器、第一硬限位器、第二緩沖限位器和第二硬限位器，第一緩沖限位器和第一硬限位器位于滾筒底架一側(cè)，第二緩沖限位器和第二硬限位器位于滾筒底架另一側(cè)，第一緩沖限位器與第二緩沖限位器結(jié)構(gòu)相同，第一硬限位器位與第二硬限位器位結(jié)構(gòu)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：所述第一緩沖限位器包括第一底板、第一安裝塊、第一氣缸、第一升降塊以及油壓緩沖器，第一安裝塊連接在第一底板上側(cè)，第一安裝塊內(nèi)底部固定第一氣缸，第一安裝塊上側(cè)與第一升降塊活動(dòng)配合，第一氣缸帶動(dòng)第一升降塊進(jìn)行升降，第一升降塊上安裝油壓緩沖器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：所述第二硬限位器包括第二底板、第二安裝塊、第二氣缸、第二升降塊、可調(diào)螺桿和撞塊，第二安裝塊連接在第二底板上側(cè)，第二安裝塊內(nèi)底部固定第二氣缸，第二安裝塊上側(cè)與第二升降塊活動(dòng)配合，第二氣缸帶動(dòng)第二升降塊進(jìn)行升降，第二升降塊上安裝可調(diào)螺桿，可調(diào)螺桿一端固定撞塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一光電感應(yīng)器、第二光電感應(yīng)器、第三光電感應(yīng)器和第四光電感應(yīng)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：滾筒底架上側(cè)四周均設(shè)有牛眼軸承。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式動(dòng)力滾筒及對(duì)接裝置，其特征在于：所述滾筒底架上位于滾筒前后兩端分別設(shè)有支架，支架上設(shè)有無動(dòng)力滾軸。