[發明專利]一種氣力針式單粒精密播種機

在審

• 申請號: 202010988823.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112106466A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 廖宜濤;廖慶喜;李成良;舒彩霞;丁幼春;張青松;肖文立;鄭娟;張百祥
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;A01B49/06;A01B49/04;A01B71/00;A01C5/04;A01C7/00;A01C7/04;A01C7/20
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;張繼巍

本發明公開了一種氣力針式單粒精密播種機，包括行走動力裝置、螺旋起壟裝置、主機架、驅動裝置、排種裝置、導種裝置、覆土裝置、一對地輪及風機；導種裝置包括一對星輪圓盤、導種軸、中間輪軸、吊籃軸、雙排導種鏈輪和控制凸輪；星輪圓盤包括圓盤端蓋、行星輪盤和行星輪系；一對雙排導種鏈輪分別固定在圓盤端蓋上帶動星輪圓盤轉動；每根吊籃軸軸向均布若干個吊籃，吊籃在繞中心軸旋轉的同時開閉端始終保持豎直向下狀態，導種軸上軸向均布有個數與吊籃個數相同的控制凸輪；采用行星輪點播式全約束導種原理，可實現對種子離開吸種針至落入種床土壤導種運移過程進行具有局部自由度的全約束，減少種子與種床土壤的彈跳滑移，投種精度高，播種質量好。

技術領域

本發明屬于農業機械中的播種技術領域，具體涉及一種氣力針式單粒精密播種機。

背景技術

隨著農業現代化進程快速推進，農業機械化作為我國農業可持續發展的必要條件和推動力量近年來發展迅速，機械化播種是農業機械化的首要環節和薄弱環節。精密播種是機械化播種的高級形式，是按照農藝要求的播量和行株距將合格種子單粒精確的播入種溝，覆以適量的土壤并鎮壓，實現機械化的精耕細作，保證種子行株距均勻分布、播深一致，為植株群體均衡利用光、溫、水、肥等資源，均衡生長發育創造良好環境，對提高蔬菜、中藥材等高經濟價值作物的商品化率有重要意義。

機械化精密播種的核心技術包括種子的單粒化和均勻有序精確運移。申請號為201620464977.3的中國專利公布了一種適用于蔬菜種植的開溝仿形氣力式精量播種機，采用拖拉機三點懸掛驅動，松土鏟、開溝犁、氣吸圓盤式排種器、鎮壓整形輥等工作部件可一次完成拖拉機駛后松土、開溝、播種及鎮壓整形等作業，排種器單體四桿仿形機構可保證播深一致，但這種播種機需要拖拉機驅動，能耗大，不適用于小型田塊和蔬菜大棚作業，且種子離開排種器后運動具有隨機性，不能實現種子均勻有序精確運移入土，粒距的均勻性難以保證。申請號為201920484801.8的中國專利公布了一種田間作業電動氣吸針式三七精密播種機，通過壓穴輥壓出種穴，取代傳統開溝播種作業方式，減少土壤的擾動，氣吸針式排種器往復擺動實現單粒取種和投種作業，鎮壓輪鎮壓完成播種作業，在保證播種密度的前提下，實現粒距均勻和播深一致，但這種自由投種方式，易受地面不平或機具振動等，影響投種過程種子運移準確性。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術的不足，提供一種集起壟、單粒排種、精確導種及覆土功能于一體的氣力針式單粒精密播種機。

為實現上述目的，本發明所設計的氣力針式單粒精密播種機，包括行走動力裝置、螺旋起壟裝置、主機架、驅動裝置、排種裝置、導種裝置、覆土裝置、一對地輪及風機；所述螺旋起壟裝置前端連接在行走動力裝置上，主機架前端焊接在螺旋起壟裝置的后沿，所述驅動裝置、導種裝置、排種裝置和覆土裝置從前向后依次布置在主機架上，所述驅動裝置通過鏈傳動將動力傳遞給導種裝置，所述導種裝置通過鏈傳動將動力傳遞給排種裝置，一對所述地輪位于主機架外側呈對稱布置，所述風機布置在行走動力裝置上方的風機支座上；

所述導種裝置包括一對星輪圓盤、導種軸、中間輪軸、吊籃軸、雙排導種鏈輪和控制凸輪；一對星輪圓盤包括圓盤端蓋、行星輪盤和行星輪系，圓盤端蓋和行星輪盤之間封閉連接；導種軸兩端固定主機架上，一對雙排導種鏈輪分別固定在圓盤端蓋上帶動星輪圓盤轉動；每根吊籃軸軸向均布若干個吊籃，吊籃在繞中心軸旋轉的同時開閉端始終保持豎直向下狀態，導種軸上軸向均布有個數與吊籃個數相同的控制凸輪，控制凸輪與吊籃一一對應布置；

所述行星輪系包含一個同軸固定在導種軸上的太陽輪及三個沿太陽輪外側圓周方向均勻分布且固定在中間輪軸上的中間輪，且三個中間輪均與太陽輪嚙合，同時，每個中間輪外側布置有兩個固定在吊籃軸上且均與中間輪相嚙合行星輪，所有行星輪沿圓周方向均勻分布且太陽輪與行星輪齒數相同。