[發明專利]埋釘裝置、埋釘機器人及埋釘方法

在審

• 申請號: 202010988606.6
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN114193699A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 莊大慶;李杰;卞紹凱;張崢瑞;桂洋;戚家聯;宋和健
• 申請（專利權）人: 富準精密模具（嘉善）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

1.一種埋釘裝置，用于將螺母埋入模具中的預留位置，其特征在于，包括：

支撐機構，所述支撐機構設有安裝通道；

埋釘機構；和

所述埋釘機構包括：

固定管，所述固定管固定于所述安裝通道中；

活動軸，所述活動軸滑動設置于所述固定管中，所述活動軸一端設有埋釘部，所述埋釘部用于卡持所述螺母，另一端用于連接氣路設備，所述氣路設備用于使所述埋釘部內產生負壓或正壓，以吸住或吹出所述螺母；和

彈性件，所述彈性件抵持于所述埋釘部與所述固定管之間；

傳感機構，所述傳感機構設置于所述安裝通道中并抵靠于所述固定管，所述傳感機構還固定于所述活動軸，當所述埋釘部抵持所述模具并相對所述固定管滑動時，所述傳感機構跟隨所述活動軸移動并與所述固定管之間產生間隙，進而生成信號，所述氣路設備用于接收所述信號使所述埋釘部內的負壓切換為正壓，以吹出所述螺母至所述模具中的預留位置。

2.如權利要求1所述的埋釘裝置，其特征在于：所述埋釘機構還包括鑲塊，所述鑲塊嵌設于所述埋釘部內，所述鑲塊周側設有氣路通道，所述氣路通道對應所述螺母端部的圓環面。

3.如權利要求2所述的埋釘裝置，其特征在于：所述鑲塊兩端分別凸設有安裝部及承載部，所述安裝部及所述承載部分別過盈嵌設于所述埋釘部內，所述安裝部抵持于所述活動軸連接所述氣路設備的通道口，所述承載部用于抵靠所述螺母。

4.如權利要求3所述的埋釘裝置，其特征在于：所述安裝部設有凹槽，所述凹槽兩端設有第一開口，所述承載部周側設有第二開口，所述第一開口與所述第二開口，與所述埋釘部內壁形成所述氣路通道。

5.如權利要求1所述的埋釘裝置，其特征在于：所述傳感機構包括固定軸環及感應器，所述固定軸環設置于所述安裝通道中并抵靠于所述固定管，所述固定軸環還固定于所述活動軸，所述感應器設置于所述固定軸環內，以感應所述固定軸環與所述固定管之間的間隙。

6.如權利要求1所述的埋釘裝置，其特征在于：所述固定管一端設有限位部，所述埋釘部凸設于所述活動軸上，所述彈性件抵持于所述埋釘部與所述限位部之間。

7.如權利要求1所述的埋釘裝置，其特征在于：所述埋釘機構還包括限位銷及導向襯套，所述限位銷穿設于所述固定管上并抵持于所述埋釘部周側，所述導向襯套通過所述限位銷卡持于所述埋釘部與所述固定管之間。

8.一種埋釘機器人，包括如權利要求1至7中任意一項所述的埋釘裝置，還包括支架及機械臂，所述支架轉動連接于所述機械臂，所述埋釘裝置連接所述支架端部，用于通過所述機械臂及所述支架將所述埋釘裝置移動到所述模具中的預留位置。

9.一種埋釘方法，應用如權利要求8中所述的埋釘機器人，用于將螺母埋入模具中的預留位置，其特征在于，包括以下步驟：

將螺母卡持于埋釘部內，埋釘部內產生負壓吸住螺母；

機械臂帶動埋釘裝置移動并將埋釘部過壓抵持于模具，傳感機構跟隨所述活動軸移動并與固定管之間產生間隙，進而生成信號，氣路設備接收信號使埋釘部內產生正壓，吹出螺母至模具中的預留位置。

10.如權利要求9所述的埋釘方法，其特征在于：吹出螺母至模具中的預留位置后還包括以下步驟：

機械臂帶動埋釘裝置移動并使埋釘部抵持于模具中的螺母，以通過傳感機構檢測螺母是否到位。