[發(fā)明專利]具有多層擴(kuò)展架構(gòu)的多主機(jī)通信系統(tǒng)及通信方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010988502.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112130535B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鳴曉;侯開源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶歡騰科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京星通盈泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11952
• 代理人: 黃正奇

1.一種具有多層擴(kuò)展架構(gòu)的多主機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩層通信層，每個(gè)通信層包括一個(gè)或多個(gè)通信總線，所述至少兩層通信層中，第一層通信層包括一個(gè)第一通信總線，第N層通信層包括一個(gè)或多個(gè)第N通信總線，其中N≥2，第N層通信層中每個(gè)第N通信總線均通過節(jié)點(diǎn)功能模塊與上一層通信層的通信總線連接，每個(gè)所述通信總線均包括至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)功能模塊，同一通信總線內(nèi)至少一個(gè)所述節(jié)點(diǎn)功能模塊與相鄰?fù)ㄐ艑又衅渲幸粋€(gè)通信總線的節(jié)點(diǎn)功能模塊連接；其中，

同一通信總線內(nèi)每個(gè)所述節(jié)點(diǎn)功能模塊以自適應(yīng)的方式輪動(dòng)式地將數(shù)據(jù)發(fā)送至本通信總線和接收本通信總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，其中，同一通信總線內(nèi)每個(gè)與相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊連接的節(jié)點(diǎn)功能模塊發(fā)送到本通信總線的數(shù)據(jù)包括接收到的對(duì)應(yīng)相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)，且發(fā)送至對(duì)應(yīng)相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊的數(shù)據(jù)包括接收到的本通信總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；

所述節(jié)點(diǎn)功能模塊的數(shù)據(jù)來源包括：所述節(jié)點(diǎn)功能模塊下位連接的傳感器或設(shè)備終端發(fā)來的數(shù)據(jù)；

至少部分的所述通信總線還包括一個(gè)或多個(gè)的站點(diǎn)功能模塊，所述站點(diǎn)功能模塊用于采集下位設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和/或生成模塊控制狀態(tài)數(shù)據(jù)作為待發(fā)數(shù)據(jù)，并與所在通信總線內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)功能模塊和其他站點(diǎn)功能模塊共同以自適應(yīng)的方式輪動(dòng)式的將各自的待發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送至所在通信總線；當(dāng)節(jié)點(diǎn)功能模塊未連接有任何的相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊時(shí)，其被視為一個(gè)站點(diǎn)功能模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述站點(diǎn)功能模塊和所述節(jié)點(diǎn)功能模塊還用于接收并存儲(chǔ)所在通信總線上所有其他節(jié)點(diǎn)功能模塊和站點(diǎn)功能模塊廣播的數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)內(nèi)包括所述節(jié)點(diǎn)功能模塊在內(nèi)的所有模塊均通過數(shù)據(jù)映射表來存儲(chǔ)接收到和抓包的數(shù)據(jù)，并且向所在通信總線或相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)為經(jīng)過解析后的有效數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)內(nèi)所有模塊向所在通信總線或相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)為在模塊輪動(dòng)周期內(nèi)接收到的數(shù)據(jù)中經(jīng)過更新的數(shù)據(jù)。

5.一種用于多層擴(kuò)展架構(gòu)的多主機(jī)通信方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于包括至少兩層通信層的通信系統(tǒng)，每個(gè)通信層包括一個(gè)或多個(gè)通信總線，所述至少兩層通信層中，第一層通信層包括一個(gè)第一通信總線，第N層通信層包括一個(gè)或多個(gè)第N通信總線，其中N≥2，第N層通信層中每個(gè)第N通信總線均通過節(jié)點(diǎn)功能模塊與上一層通信層的通信總線連接，每個(gè)所述通信總線均包括至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)功能模塊，同一通信總線內(nèi)至少一個(gè)所述節(jié)點(diǎn)功能模塊與相鄰?fù)ㄐ艑又衅渲幸粋€(gè)通信總線的節(jié)點(diǎn)功能模塊連接；

該方法包括：

同一通信總線內(nèi)每個(gè)所述節(jié)點(diǎn)功能模塊以自適應(yīng)的方式輪動(dòng)式地將數(shù)據(jù)發(fā)送至本通信總線和接收本通信總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；

同一通信總線內(nèi)每個(gè)與相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊連接的節(jié)點(diǎn)功能模塊接收對(duì)應(yīng)相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)，以及將接收到的本通信總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊；

其中，所述節(jié)點(diǎn)功能模塊的數(shù)據(jù)來源包括：所述節(jié)點(diǎn)功能模塊下位連接的傳感器或設(shè)備終端發(fā)來的數(shù)據(jù)；當(dāng)節(jié)點(diǎn)功能模塊未連接有任何的相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊時(shí)，其被視為一個(gè)站點(diǎn)功能模塊；

所述通信系統(tǒng)中至少部分的所述通信總線還包括一個(gè)或多個(gè)的站點(diǎn)功能模塊；

該方法還包括：

通過所述站點(diǎn)功能模塊采集下位設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和/或生成模塊控制狀態(tài)數(shù)據(jù)作為待發(fā)數(shù)據(jù)；并且，

所述站點(diǎn)功能模塊與所在通信總線內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)功能模塊和其他站點(diǎn)功能模塊共同以自適應(yīng)的方式輪動(dòng)式的將各自的待發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送至所在通信總線；當(dāng)節(jié)點(diǎn)功能模塊未連接有任何的相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊時(shí)，其被視為一個(gè)站點(diǎn)功能模塊。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

所述站點(diǎn)功能模塊和所述節(jié)點(diǎn)功能模塊接收并存儲(chǔ)所在通信總線上所有其他節(jié)點(diǎn)功能模塊和站點(diǎn)功能模塊廣播的數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求5-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

該系統(tǒng)內(nèi)包括所述節(jié)點(diǎn)功能模塊在內(nèi)的所有模塊將接收到和抓包的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)映射表中；并且，

該系統(tǒng)內(nèi)包括所述節(jié)點(diǎn)功能模塊在內(nèi)的所有模塊向所在通信總線或相鄰?fù)ㄐ艑庸?jié)點(diǎn)功能模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)為經(jīng)過解析后的有效數(shù)據(jù)。