[發明專利]一種基于遺傳算法的多頻率探地雷達剖面融合方法有效
| 申請號: | 202010988389.0 | 申請日: | 2020-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN112098998B | 公開(公告)日: | 2022-08-23 |
| 發明(設計)人: | 趙文軻;盧國澤;原琳;王幫兵 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | G01S13/88 | 分類號: | G01S13/88;G01S13/89;G01S7/41;G06N3/00;G06N3/12 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 鄭海峰 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 遺傳 算法 頻率 雷達 剖面 融合 方法 | ||
1.一種基于遺傳算法的多頻率探地雷達剖面融合方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:在同一測線上使用不同中心頻率的探地雷達天線進行數據采集,獲得不同頻率的數據集;
S2:對不同頻率的數據集進行數據預處理;
S3:對預處理后的不同頻率的數據集進行配準,保持數據的空間一致性;
S4:建立多頻率探地雷達信號融合表達式:
Sf=W1*S1+W2*S2+…+Wk*Sk
其中,Sf是融合后的信號,S1到Sk表示一系列頻率由高到低的信號,k為采集信號的天線數量;Wk對應相同下標信號Sk的權重系數,且滿足:
W1+W2+…+Wk=1
S5:使用遺傳算法求取不同頻率信號加權融合的權重系數的最優解,包括:
S51:初始化
初始種群由隨機產生的N個個體W組成,每個個體對待求取的權重系數進行編碼,其中n表示配準后的離散信號采樣點個數,初始遺傳代數G設為0,其表達式如下:
其中,表示第i個個體對應第j個離散信號采樣點的權重系數;
S52:適應度評估
構建目標函數,計算當前代數種群內個體的適應值;所述的目標函數F為:
其中,Sf(j)為第j個離散信號采樣點的融合結果,d(j)為離散的擬合信號中的第j個采樣點;所述的離散的擬合信號d(j)可由下式得到:
其中,nk表示該離散信號Sk(j)從第一個采樣點開始直到累積能量達到總能量的90%時的采樣點;
S53:遺傳操作
(1)基因選擇:挑選出M個經目標函數計算的適應值最低的權重系數,且M<N;
(2)交叉:根據選擇的權重系數生成另外N-M個新的權重系數;
(3)變異:用隨機產生的Pm*(N-M)個權重系數來替換根據交叉算子產生的部分權重系數,其中Pm為變異率;
S54:補充子代:用步驟S53產生的新的權重系數來替換適應度最差的N-M權重系數;
S55:返回步驟S52,并計遺傳代數G=G+1,直至達到預設的遺傳代數;
S6:將不同頻率的數據集按照權重系數加權融合,生成一個復合的剖面顯示。
2.如權利要求1所述的基于遺傳算法的多頻率探地雷達剖面融合方法,其特征在于,步驟S2所述的預處理包括頭文件編輯、直流成分去除、振幅增益、一維帶通濾波、背景一致性噪聲去除、二維濾波。
3.如權利要求1所述的基于遺傳算法的多頻率探地雷達剖面融合方法,其特征在于,所述的S3具體為:
S31:對預處理后的不同頻率的信號進行剪切,保持縱向上相同的起始時間和截止時間;
S32:剔除多余信號道,保持在橫向上的空間一致;
S33:對數據進行重采樣,使得不同頻率的信號的采樣點位互相對應;
S34:振幅歸一化,保持不同頻率信號的振幅分布均衡。
4.如權利要求1所述的基于遺傳算法的多頻率探地雷達剖面融合方法,其特征在于,步驟S33中對數據進行重采樣,具體為對低頻數據進行上采樣。
5.如權利要求1所述的基于遺傳算法的多頻率探地雷達剖面融合方法,其特征在于,步驟S51的初始化過程中,采用500個個體數量的種群,每一代中包含200個父代以及300個子代,個體長度與信號采樣點數相同,總遺傳代數為2000代。
6.如權利要求1所述的基于遺傳算法的多頻率探地雷達剖面融合方法,其特征在于,步驟S53的交叉過程中,采用的交叉率為1。
7.如權利要求1所述的基于遺傳算法的多頻率探地雷達剖面融合方法,其特征在于,步驟S53的變異過程中,采用的變異率為0.05。
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