[發明專利]一種自行走自變向導向鉆進系統

在審

• 申請號: 202010988378.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112096325A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 高科;張聰;謝曉波
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E21B21/00
• 分類號: E21B21/00;E21B7/04;E21B7/06;E21B17/20;E21B17/02;E21B47/00;E21B44/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 李英姿

本發明公開了一種自行走自變向導向鉆進系統，涉及一種適用于地質鉆探、能源鉆井、科學鉆探和救援鉆孔等技術領域的自行走自變向導向鉆進系統，該鉆具系統由泥漿循環組件、第一支撐組件、第一從動變向組件、第一行走組件、第二支撐組件、第二從動變向組件、第二行走組件、第三支撐組件、參數測控腔體、主動變向和定向組件及自平衡鉆進組件組成；本發明使鉆進系統能夠在井內實現自主加壓行走、自動變向和導向、近鉆頭原位監測、實時數據傳輸及對鉆進系統的精準控制，是一種高度集成化、自動化的導向鉆進系統，填補了井下扭矩自平衡有纜鉆具系統行走給進和變向鉆進方面的空白，應用范圍廣泛，具有重大意義。

技術領域

本發明屬于鉆井工程機具技術領域，特別涉及一種適用于地質鉆探、能源鉆井、科學鉆探和救援鉆孔等技術領域的自行走自變向導向鉆進系統。

背景技術

發明人提出的“一種井下扭矩自平衡有纜鉆具系統”，專利號：CN201710082518.8，具有三大主要優點：一是取消鉆機。近鉆頭驅動代替鉆機的回轉驅動，隨鉆泥漿循環代替地面泥漿泵循環，近鉆頭鉆壓調節系統代替了鉆機大鉤控制鉆壓；二是擺脫了對鉆桿的深度依賴。以鎧裝纜管為主要傳輸介質，大大減少了起下鉆時間，減少了鉆具對井壁的擾動；三是實現了對井底原位測、實時傳和精準控。可以隨鉆實時原位監測和獲取到井下鉆具的動態參數變化，更加符合智能化、簡單化的要求。該技術盡管在理論和技術上有突破，但其自身還存在一些不足和應用的局限性，主要表現在只能豎直自重加壓鉆進，無法自主加壓，不能實施定向鉆進。

然而，隨著世界對石油礦產開采率要求的提升，為盡可能資源利用率最大化，面對老油田的二次開發和新探明區塊資源分布復雜等問題，超深大位移井、定向井、水平井、超薄油層水平井、多分枝井等復雜結構井等越來越多，迫切需要研發能夠自主加壓和自動定向的自平衡有纜鉆具系統。但對于井下扭矩自平衡有纜鉆具系統行走給進和變向鉆進方面的研究仍屬空白，因此，研究自行走自變向導向鉆進系統對于拓展井下扭矩自平衡有纜鉆具系統的應用范圍具有重大意義。

發明內容

針對專利號為CN201710082518.8所存在不足，本發明的目的是提供一種自給進自變向導向鉆進系統，使鉆進系統能夠在井內實現自主加壓行走、自動變向和導向、近鉆頭原位監測、實時數據傳輸及對鉆進系統的精準控制，是一種高度集成化、自動化的導向鉆進系統。

本發明為實現上述目的采用的技術方案是：

一種自給進自變向導向鉆進系統，該套鉆進系統由泥漿循環組件、第一支撐組件、第一從動變向組件、第一行走組件、第二支撐組件、第二從動變向組件、第二行走組件、第三支撐組件、參數測控腔體、主動變向和定向組件及自平衡鉆進組件組成。