[發(fā)明專利]一種舵機(jī)與舵面的連接裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010988194.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112224387B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-08-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張新華;李晉生;黃建;胡興雷;程志家;鄭美媛;馬壯;王昆;王永樂(lè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所 |
| 主分類號(hào)： | B64C13/00 | 分類號(hào)： | B64C13/00;B64C13/24;B64C9/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 舵機(jī) 連接 裝置 | ||
1.一種舵機(jī)與舵面的連接裝置，其特征在于，所述連接裝置包括舵機(jī)輸出軸(10)、斜面銷(xiāo)軸(20)、舵面軸(30)、凸輪(40)、第一連接件(50)、拉桿(60)、第二連接件(70)和彈性部件(80)；
所述舵機(jī)輸出軸(10)為環(huán)形圓柱體，所述舵機(jī)輸出軸(10)的側(cè)面設(shè)有第一通孔和與所述第一通孔相對(duì)的第二通孔；
所述斜面銷(xiāo)軸(20)為柱體，所述斜面銷(xiāo)軸(20)的第一側(cè)面(21)為曲面，第二側(cè)面(22)和第三側(cè)面(23)為相互成一定角度的兩個(gè)平面，且所述兩個(gè)平面相對(duì)設(shè)置，第四側(cè)面(24)為平面或曲面，所述第一側(cè)面(21)和所述第四側(cè)面(24)相對(duì)設(shè)置，所述斜面銷(xiāo)軸(20)的一端穿入所述第一通孔，另一端穿入所述第二通孔；
所述舵面軸(30)的一端設(shè)有與所述斜面銷(xiāo)軸(20)的兩個(gè)平面相適配的凹槽(31)，所述舵面軸(30)設(shè)有凹槽(31)的一端還設(shè)有沉孔(32)、第一凸起部(33)和第二凸起部(34)，所述第一凸起部(33)設(shè)有第三通孔，所述第二凸起部(34)設(shè)有第四通孔；
所述凸輪(40)設(shè)置于所述第一凸起部(33)和所述第二凸起部(34)之間，所述凸輪(40)設(shè)有第五通孔和第六通孔；
所述第一連接件(50)依次穿過(guò)所述第三通孔、第五通孔和第四通孔，用于連接所述凸輪(40)和所述舵面軸(30)；
所述拉桿(60)設(shè)置于所述沉孔(32)內(nèi)，所述拉桿(60)的一端設(shè)有第七通孔，另一端設(shè)有突出端面；
所述第二連接件(70)穿過(guò)所述第六通孔和所述第七通孔，用于連接所述凸輪(40)和所述拉桿(60)；
所述彈性部件(80)設(shè)置于所述沉孔(32)的階梯端面和所述拉桿(60)的突出端面之間；
在安裝所述連接裝置的過(guò)程中，對(duì)所述拉桿(60)施加壓力使所述彈性部件(80)壓縮，所述拉桿(60)在壓力的作用下向前運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)所述凸輪(40)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述舵面軸(30)從所述舵機(jī)輸出軸(10)的一端進(jìn)入所述舵機(jī)輸出軸(10)的內(nèi)部，直至所述斜面銷(xiāo)軸(20)進(jìn)入所述凹槽(31)內(nèi)，此時(shí)撤去對(duì)所述拉桿(60)施加的壓力，所述彈性部件(80)回彈并帶動(dòng)所述拉桿(60)向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述凸輪(40)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至所述凸輪(40)的曲面與所述斜面銷(xiāo)軸(20)的第一側(cè)面(21)接觸，以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)和舵面的連接；
在拆卸所述連接裝置的過(guò)程中，對(duì)所述拉桿(60)施加壓力使所述彈性部件(80)壓縮，所述拉桿(60)在壓力的作用下向前運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)所述凸輪(40)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述舵面軸(30)從所述舵機(jī)輸出軸(10)的一端離開(kāi)所述舵機(jī)輸出軸(10)的內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)和舵面的分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述斜面銷(xiāo)軸(20)為加工有相互成一定角度的兩個(gè)平面的圓柱銷(xiāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述凸輪(40)與所述斜面銷(xiāo)軸(20)的第一側(cè)面(21)接觸的曲面對(duì)應(yīng)的曲率中心與所述第五通孔的圓心不重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述第一連接件(50)為連接銷(xiāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述第二連接件(70)為彈簧銷(xiāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述彈性部件(80)為彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述沉孔(32)的軸線與所述舵面軸(30)的軸線不平行。
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