[發明專利]一種煤礦巷道吊掛管道自動化安裝作業車

有效

• 申請號: 202010988169.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112360554B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 趙延治;徐東陽;付玉行;魏顯賀;李國慶
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21F13/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張建

1.一種煤礦巷道吊掛管道自動化安裝作業車，包括工作車和換料車，其特征在于：所述工作車包括基板(5)，所述基板(5)下端安裝有轉向架機構(3)，基板(5)上安裝有送料機構(4)，所述送料機構(4)包括底架(401)，所述底架(401)通過伸縮裝置連接載料板，所述載料板上設置有導軌(403)，所述導軌上安裝托料裝置，所述托料裝置包括托料板(408)，所述托料板(408)一端安裝有環夾套(402)，托料板上設置有V型支撐塊(406)，所述V型支撐塊(406)的兩個V形邊各設置滾輪(701)，所述滾輪(701)內部設置轉動電機，所述送料機構(4)上端安裝桁架機構；所述基板(5)下端四角設置可橫縱向伸縮的支撐腿a(1)，所述連接載料板的伸縮裝置為液壓缸(407)；所述桁架機構四端采用支撐腿b(201)安裝于基板(5)上，桁架機構包括兩根平行的縱向設置的伸縮筒，所述伸縮筒包括伸縮外筒(204)和伸縮內筒(203),兩個伸縮外筒(204)上下表面均設置有外筒導軌(205)，所述一側的兩個支撐腿b(201)連接于伸縮內筒(203)上，其中伸縮外筒(204)下表面的外筒導軌(205)通過滑塊(210)連接另一側的支撐腿b(201)，伸縮外筒(204)上表面的外筒導軌(205)通過滑塊(210)連接橫向設置的滑動支架(209)，滑動支架(209)通過上表面設置的滑動導軌(206)連接液壓板(208)，液壓板(208)上安裝導桿(213)，導桿(213)下端連接取料環夾(214)。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道吊掛管道自動化安裝作業車，其特征在于：所述底架(401)采用空心結構，所述托料裝置采用絲杠(405)加固。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道吊掛管道自動化安裝作業車，其特征在于：所述環夾套(402)一端安裝有動環夾(601)，另一端安裝有定環夾(603)，兩端中間采用橫向伸縮桿(602)進行連接，所述動環夾(601)的夾槽內安裝助滑輪(604)。

4.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道吊掛管道自動化安裝作業車，其特征在于：所述伸縮外筒(204)伸縮遠端安裝沿著豎直方向伸縮的伸縮支撐腿(212)。