[發明專利]一種具有連續學習能力的CNN故障選線方法有效
| 申請號: | 202010987884.X | 申請日: | 2020-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN112114231B | 公開(公告)日: | 2023-10-10 |
| 發明(設計)人: | 韋化;張樂;呂中梁;蘇先昕;祝云;張玄 | 申請(專利權)人: | 廣西大學 |
| 主分類號: | G01R31/08 | 分類號: | G01R31/08;G06F18/241;G06F18/27;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司: | 廣西匯佳知識產權代理事務所(普通合伙) 45125 | 代理人: | 林鵬 |
| 地址: | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 具有 連續 學習 能力 cnn 故障 方法 | ||
1.一種具有連續學習能力的CNN故障選線方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:采集電力調度自動化系統中所有電站故障時段的實時遙測數據,構建多個一維時序矩陣作為原始樣本;
S2:對原始樣本進行空值填充和數據歸一化;
S3:按照所屬電站的不同,將處理后的樣本數據進行標記;
S4:利用第一個電站的一維時序矩陣訓練深度卷積神經網絡分類器,保存卷積神經網絡的權值參數;
S5:利用其余電站的一維時序矩陣依次訓練上述卷積神經網絡,并依據權值正交矩陣更新卷積神經網絡的權值參數,直至所有電站數據都參與訓練;
S6:利用訓練后的卷積神經網絡分類器進行故障選線。
2.根據權利要求1所述具有連續學習能力的CNN故障選線方法,其特征在于,所述步驟S1中采集的遙測數據包括A相電流Ia、C相電流Ic、有功功率P、無功功率Q和功率因數
3.根據權利要求1所述具有連續學習能力的CNN故障選線方法,其特征在于,所述步驟S2空值的計算方法為:
其中,空值上下時刻的已知值分別為Ms1、Ms2,ns為空值數據個數,k=1,2…,ns。
4.根據權利要求1所述具有連續學習能力的CNN故障選線方法,其特征在于,所述步驟S2數據歸一化計算方法為:
其中,X為歸一化后的值,min為最小值函數,max為最大值函數。
5.根據權利要求1所述具有連續學習能力的CNN故障選線方法,其特征在于,所述步驟S4深度卷積神經網絡包含L1~L6)層,各層節點數為[5H 32 64 128 128 H],其中H為第一個電站所含饋線數目;
深度卷積神經網絡詳細訓練過程如下:
1)輸入層L1接收歸一化后的原始樣本X1;
2)隱藏層L2~L4包括卷積層和池化層,用來提取輸入量的深層特征;卷積層計算公式如下:
池化層的計算公式如下:
其中,m表示輸出特征矩陣的維度,h表示網絡第幾層,Kh表示第h層的卷積核,k為卷積核大小,表示第h層輸出,表示第h層輸入;σ(x)=max(0,x);
3)全連接層L5對提取到的特征進行回歸分析得到多分類結果y′;
4)輸出層L6利用softmax函數生成預測樣本的分類概率,計算公式如下:
其中,y′i表示第i個預測樣本的分類概率,N為樣本數目,e為自然常數;
5)反向傳播更新權值,計算過程如下:
其中,loss(w1)為神經網絡的損失函數,w1為神經網絡的權值,Δw1為權值誤差,為損失函數的梯度,α為學習率,Adam神經網絡的優化算法。
6.根據權利要求5所述具有連續學習能力的CNN故障選線方法,其特征在于,所述步驟S5中卷積神經網絡權值的遞推更新過程如下:
其中,Y1、Yn分別為第一個和第n個電站的分類結果,wn-1為第n-1個電站數據更新后的權值,Δwn-1為第n-1個電站數據更新后的權值誤差,β為學習率,PΔwn-1與[X1,X2,…Xn-1]正交,Δwn-1的計算與S4相同;
P的計算公式為:
P=I-A(ATA+γI)-1AT
其中,I為單位矩陣,A=[X1,X2,…Xn-1],γ為很小的常數。
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