[發明專利]一種交流雙繞組的電機控制系統

在審

• 申請號: 202010987805.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112109562A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 尚通平;陸斌斌;梁永君
• 申請（專利權）人: 臺州登尚機電有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/12;B60L7/10;H02P29/024;H02P29/028
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 楊娟

1.一種交流雙繞組的電機控制系統，其特征在于，包括數據采集模塊、數據分析模塊、監測傳感器組、控制器、報警模塊以及顯示模塊；

所述數據采集模塊用于通過車輛上安裝的監測傳感器組實時采集時序數據并將時序數據傳輸至數據分析模塊；

所述數據采集模塊與監測傳感器組電連接，所述監測傳感器組由電壓互感器、電流互感器、轉速傳感器、速度傳感器、振動傳感器和溫度傳感器組成；所述電壓互感器和電流互感器均設置在電機定子的電路上，轉速傳感器設置在電機的轉子上，振動傳感器和溫度傳感器均設置在電機外殼上；

所述數據分析模塊用于接收數據采集模塊采集的時序數據并進行分析，判斷車輛是否處于制動狀態；若車輛處于制動狀態，則控制電機進行回饋制動；當電機回饋制動時，則兩套繞組中對應相的繞組串聯運行；具體分析步驟為：

步驟一：從采集的時序數據中截取時間區間，所述時間區間中包括多個時刻的數據，每個時刻的數據包括多個字段的數據；所述字段包括電流、電壓、速度、轉速、振動頻率以及溫度；

步驟二：對時間區間中的車身參數值的變化情況進行分析；基于分析結果判斷當前車輛是否處于制動狀態，包括：

S21：設定制動參數，包括：第一預設時間T1、第二預設時間T2和預設速度變化導數值K；

S22：基于時間區間中的每個時刻的速度字段的值獲取預設時長內車輛的實時速度；建立車輛的實時速度隨時間變化的曲線圖；

根據實時速度的變化情況將實時速度隨時間變化的曲線分割為上升階段、過渡階段和下降階段；

分別計算曲線圖中上升階段、過渡階段和下降階段曲線方程的實時速度變化導數值；

S23：當實時速度處于上升階段，若在第一預設時間T1內，車輛的實時速度變化導數值都大于等于預設導數閾值；則表示車輛處于加速階段，生成加速信號并將加速信號傳輸至控制器；

S24：當實時速度處于下降階段，若在第一預設時間T1內，車輛的實時速度變化導數值均小于零且車輛的實時速度變化導數值的絕對值都大于等于預設導數閾值；則表示車輛處于制動狀態，生成制動信號并將制動信號傳輸至控制器；

S25：當車輛的實時速度大于第一設定速度時，且在接下來的第二預設時間T2內，車輛的實時速度變化導數值的絕對值都小于等于預設速度變化導數值K，則車輛處于高速行駛狀態，生成高速行駛信號并將高速行駛信號傳輸至控制器；

當車輛的實時速度小于第二設定速度時，且在接下來的第二預設時間T2內，車輛的實時速度變化導數值的絕對值都小于等于預設速度變化導數值K，則車輛處于低速行駛狀態，生成低速行駛信號并將低速行駛信號傳輸至控制器。

2.根據權利要求1所述的一種交流雙繞組的電機控制系統，其特征在于，所述時序數據為行車過程中的車身參數值，所述車身參數值包括車輛的實時速度、流經車輛電機的實時電流、實時電壓、電機的轉速、電機的振動頻率以及電機的實時溫度；所述速度傳感器用于實時檢測車輛的實時速度并將車輛的實時速度傳輸至數據分析模塊；所述電壓互感器用于實時獲取電機的實時電壓并將檢測的實時電壓傳輸至數據分析模塊；所述電流互感器用于實時獲取電機工作時的實時電流并將實時電流傳輸至數據分析模塊；所述轉速傳感器用于實時檢測電機運行時的轉速并將轉速傳輸至數據分析模塊；所述振動傳感器用于實時檢測電機在平面和縱向上的震動頻率并將震動頻率傳輸至數據分析模塊，所述溫度傳感器用于實時檢測電機運行時的溫度并將溫度傳輸至數據分析模塊。