[發明專利]施夾器夾倉軸驅動方法及施夾器

在審

• 申請號: 202010987800.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN114191026A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 徐榮華
• 申請（專利權）人: 蘇州英途康醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰;李會娟

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種施夾器夾倉軸驅動方法及施夾器。施加器的驅動軸與位于夾倉軸近端初始位置的夾倉軸形成在軸向外力作用下可分離的連接，驅動軸推動夾倉軸從夾倉軸近端初始位置向夾倉軸遠端終止位置移動，在夾倉軸離開夾倉軸近端初始位置后，驅動軸和夾倉軸鎖定并保持鎖定狀態。驅動軸帶動夾倉軸從夾倉軸遠端終止位置朝向近端方向移動，直至將夾倉軸拉回至夾倉軸近端初始位置時，驅動軸與夾倉軸變為在軸向外力下可分離的連接。如此拉回效果穩定、可靠，避免了因為夾倉軸無法復位而導致的無法再次擊發的問題。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種施夾器夾倉軸驅動方法及施夾器。

背景技術

外科手術施夾器通常用于在外科手術期間對管狀組織進行夾閉，從而避免管狀組織內的液體滲出。

一般地，施夾器包括夾倉組件和適配器，其中夾倉組件與適配器插拔連接，在二者插接時，夾倉組件的夾倉軸與適配器的驅動軸抵接。夾倉軸需要在驅動軸推動下朝向遠端移動，以朝向夾鉗送夾并在送夾后使夾鉗閉合以擊發夾子。擊發后，由于夾倉軸與驅動軸是抵接，所以夾倉軸朝向近端的復位只能依靠彈簧的復位力，這有可能導致復位失敗，進而導致夾鉗不能回到張開狀態，無法再次擊發。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本發明提供一種能夠可靠地驅動夾倉軸復位的施夾器夾倉軸驅動方法及施夾器。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

本發明一方面提供一種施夾器夾倉軸驅動方法，包括夾倉軸推進步驟和夾倉軸拉回步驟：夾倉軸推進步驟包括：S11、施加器的驅動軸與位于夾倉軸近端初始位置的夾倉軸形成在軸向外力作用下可分離的連接；S12、驅動軸帶動夾倉軸從夾倉軸近端初始位置向夾倉軸遠端終止位置移動，在夾倉軸離開夾倉軸近端初始位置后，驅動軸和夾倉軸鎖定并保持鎖定狀態；夾倉軸拉回步驟：S21、驅動軸帶動夾倉軸朝向近端方向移動，直至將夾倉軸拉回至夾倉軸近端初始位置時，驅動軸與夾倉軸變為在軸向外力下可分離的連接。

優選地，在步驟S11中：施加器的夾倉組件和適配器連接時，驅動軸與位于夾倉軸近端初始位置的夾倉軸軸向間隔；驅動軸向遠端方向移動，直至與位于夾倉軸近端初始位置的夾倉軸形成在軸向外力作用下可分離的連接；夾倉軸拉回步驟還包括：S22、驅動軸繼續向近端方向移動，與夾倉軸分離。

本發明另一方面提供一種施夾器，包括可拆卸地連接在一起的適配器和夾倉組件，夾倉組件包括能夠在夾倉軸近端初始位置和夾倉軸遠端終止位置之間移動的夾倉軸；適配器包括位于夾倉軸的近側的驅動軸；夾倉軸位于夾倉軸近端初始位置時，夾倉軸與驅動軸形成在軸向外力下可分離的連接；夾倉軸位于夾倉軸遠端終止位置以及夾倉軸近端初始位置和夾倉軸遠端終止位置之間的位置時，夾倉軸與驅動軸鎖定。

優選地，驅動軸能夠在由近至遠排列的驅動軸近端初始位置、連接位置和驅動軸遠端終止位置之間移動；驅動軸位于驅動軸近端初始位置時，與位于夾倉軸近端初始位置的夾倉軸軸向間隔；驅動軸位于連接位置時，與位于夾倉軸近端初始位置的夾倉軸形成在軸向外力下可分離的連接；驅動軸位于驅動軸遠端終止位置時，夾倉軸位于夾倉軸遠端終止位置。

優選地，適配器包括驅動機構，驅動機構與驅動軸連接，用于驅動驅動軸沿其軸向移動和轉動，驅動軸與夾倉軸的鎖定為二者同時軸向移動且同時轉動的鎖定。

優選地，夾倉軸上設有第一鎖定結構；驅動軸上設有第二鎖定結構；夾倉組件中設有鎖定控制結構；鎖定控制結構與第一鎖定結構和第二鎖定結構相配合：使夾倉軸在夾倉軸近端初始位置與驅動軸形成在軸向外力下可解鎖的連接；使夾倉軸在夾倉軸遠端終止位置以及夾倉軸近端初始位置和夾倉軸遠端終止位置之間的位置與驅動軸鎖定。