[發(fā)明專利]一種車輛道路行駛狀態(tài)預(yù)判提示系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010987714.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112071072B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶曉銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都銳美動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/0967
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發(fā)明公開了一種車輛道路行駛狀態(tài)預(yù)判提示系統(tǒng)，包括第一信號(hào)源和第二信號(hào)源，所述第一信號(hào)源依托于泛在網(wǎng)絡(luò)，所述第二信號(hào)源為基于道路信號(hào)收發(fā)裝置的局域廣播通信網(wǎng)絡(luò)，所述泛在網(wǎng)絡(luò)包括衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、高速低延遲wifi、新一代無線通信網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明提供高度可依賴和高度可靠的自動(dòng)駕駛車輛通信網(wǎng)絡(luò)，如地震道路收發(fā)裝置破壞，可依賴衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等所述第一泛在通信源，若天氣惡劣路況復(fù)雜，泛在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)收發(fā)故障，可依賴所述第二信號(hào)源??道路局域廣播綜合信號(hào)收發(fā)裝置，兩種信號(hào)互相備份，增強(qiáng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性和可用性，即可用于單一車輛的綜合路況信號(hào)預(yù)判，也為全路段自動(dòng)駕駛的集中車輛管理通訊調(diào)度提供可能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛道路行駛狀態(tài)預(yù)判提示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，自動(dòng)駕駛主要依靠車輛傳感器綜合預(yù)判，包括圖像識(shí)別、距離傳感器等信息源提示，以及網(wǎng)絡(luò)的道路提示信息。然而網(wǎng)絡(luò)通信存在延遲和不可靠，也無法預(yù)知預(yù)判包括紅綠燈切換剩余時(shí)間等動(dòng)態(tài)道路信息。在極端天氣和復(fù)雜路況下，存在車輛視頻信號(hào)不可用（如大霧等能見度降低情況），高架信號(hào)干擾通信延遲和信號(hào)不準(zhǔn)等情況，造成自動(dòng)駕駛不可靠和不可用。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，有必要提供兩種不同原理的綜合道路信息通訊方式，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛道路預(yù)判信息的可靠性和可用性。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種車輛道路行駛狀態(tài)預(yù)判提示系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種車輛道路行駛狀態(tài)預(yù)判提示系統(tǒng)，包括第一信號(hào)源和第二信號(hào)源，所述第一信號(hào)源依托于泛在網(wǎng)絡(luò)，所述第二信號(hào)源為基于道路信號(hào)收發(fā)裝置的局域廣播通信網(wǎng)絡(luò)，所述泛在網(wǎng)絡(luò)包括衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、高速低延遲wifi、新一代無線通信網(wǎng)絡(luò)，基于道路信號(hào)收發(fā)裝置的局域廣播網(wǎng)絡(luò)，其信號(hào)收發(fā)裝置內(nèi)置于紅綠燈等道路信號(hào)標(biāo)志內(nèi)，且信號(hào)收發(fā)裝置與所述第一信號(hào)源保持信號(hào)同步。

優(yōu)選的，所述泛在網(wǎng)絡(luò)提供車輛聯(lián)網(wǎng)和指定道路如紅綠燈切換時(shí)間、擁堵信息、轉(zhuǎn)向車道信息、人行道信息、道路長度、定位信息、附近車輛信息道路綜合信息，并加蓋有時(shí)間戳。

優(yōu)選的，所述信號(hào)收發(fā)裝置廣播責(zé)任段路段道路綜合信號(hào)信息，責(zé)任段路段道路綜合信號(hào)信息包括紅綠燈時(shí)間切換信息。

優(yōu)選的，所述第一信號(hào)源和第二信號(hào)源相互備份，第一信號(hào)源和第二信號(hào)源單一信號(hào)失效引發(fā)自動(dòng)駕駛故障，第一信號(hào)源和第二信號(hào)源有差異，以時(shí)間戳授時(shí)更新的信號(hào)為準(zhǔn)，并與車輛本地時(shí)間比較。

優(yōu)選的，一種車輛道路行駛狀態(tài)預(yù)判提示系統(tǒng)，包括視頻信號(hào)處理判斷系統(tǒng)、雷達(dá)距離感應(yīng)系統(tǒng)、激光傳感器和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，視頻信號(hào)處理判斷系統(tǒng)、雷達(dá)距離感應(yīng)系統(tǒng)、激光傳感器和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)均安裝在自動(dòng)駕駛車輛上，自動(dòng)駕駛車輛與第一信號(hào)源和第二信號(hào)源相通訊，所述視頻信號(hào)處理判斷系統(tǒng)、雷達(dá)距離感應(yīng)系統(tǒng)和激光傳感器分別為輛視頻分析導(dǎo)航、雷達(dá)和激光測距器。

優(yōu)選的，所述第一信號(hào)源和第二信號(hào)源同時(shí)失效，可根據(jù)車輛視頻分析導(dǎo)航、雷達(dá)和激光測距器進(jìn)行有限的自動(dòng)駕駛，如自動(dòng)駕駛不可用，則車輛進(jìn)入工人干預(yù)駕駛，如人工干預(yù)不及時(shí)，則依托車輛雷達(dá)和激光傳感器防止事故發(fā)生的同時(shí)，提示進(jìn)人工手動(dòng)駕駛模式，并給予相應(yīng)車機(jī)互動(dòng)，若人工介入不及時(shí)，進(jìn)入故障模式，自動(dòng)啟動(dòng)緊急故障燈并停車靠邊等待。

優(yōu)選的，所述紅綠燈時(shí)間切換信息收到下一個(gè)路口10s內(nèi)紅綠燈轉(zhuǎn)換并距離下一個(gè)路口較近時(shí)，可自動(dòng)修正自動(dòng)駕駛策略，如預(yù)減速或放棄加速、或通過路口時(shí)加速通過，并根據(jù)不同路口紅綠燈狀態(tài)結(jié)合道路長度和擁堵、限速等信息預(yù)估綜合自動(dòng)駕駛行駛時(shí)間，作出切換路線等判斷。

本發(fā)明中，所述一種車輛道路行駛狀態(tài)預(yù)判提示系統(tǒng)，采用加密通信的泛在網(wǎng)絡(luò)和道路信號(hào)收發(fā)裝置的雙通道系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛車輛提供道路行駛狀態(tài)的綜合信息，道路綜合信息包括紅綠燈切換時(shí)間信息等，自動(dòng)行駛的車輛由此得到可靠的綜合信息，自動(dòng)駕駛車輛通過時(shí)間戳與本車時(shí)間比較，擇優(yōu)選擇可靠信號(hào)源，進(jìn)行行駛預(yù)判；