[發明專利]舊式插排插座的自動化拆卸設備

有效

• 申請號: 202010987626.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112122921B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 楊晨;張秀芬;蔚剛;薛俊芳
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學;內蒙古機電職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李志男

本發明公開了舊式插排插座的自動化拆卸設備，其技術方案是：包括送料機構、第一輸送機構、識別機構、第一轉角機構、第二輸送機構、第二轉角機構、翻轉機構、螺釘拆卸機構、第三輸送機構、第三轉角機構、第四輸送機構、后蓋拆卸機構和破碎機構，本發明可自動化拆卸設備的設計方式既實現了不同外形結構的舊式插排插座的自動化拆卸，也可以對拆卸分類完成的材料進行回收利用，減少了隨便丟棄舊式插排插座對環境造成的污染，采用該種方式布置自動化拆卸設備可以減小整體結構的占用面積，自動化程度高，充分解放人力，實現舊式插排插座的拆卸和材料分類、回收和再利用。

技術領域

本發明涉及自動化拆卸技術領域，具體涉及舊式插排插座的自動化拆卸設備。

背景技術

隨著社會的進步和發展，高樓大廈已經建設的越來越快，越來越多。就2020年而言，我國計劃改造城鎮老舊小區3.9萬個，涉及居民近700萬戶，是2019年的一倍。伴隨著改造進程，舊式的插排插座會被新型的插座替換下來，并且不會再進行使用。雖然每個用戶家中的舊式插排插座數量不算很多，但是用戶量的眾多也使舊式插排插座的總數量也非常巨大。

舊式的插排插座被替換下來給社會帶來了諸多問題。舊式插排插座的外殼多數采用工程塑料，不易降解，隨意的丟棄會給環境造成污染，如果考慮到回收，那么這些塑料就可以再次被使用。舊式插排插座中的緊固螺絲由于配合到塑料殼體中，所以很少有失效的情況出現，完全可以將這些螺絲拆接下來直接進行二次使用。舊式插排插座中的銅導電片，同樣可以考慮進行回收。由于不同類型的插排插座會在結構上有所差異，無法采用固定的非自動化設備進行拆卸，需要過多的人力投入到拆卸過程中，給勞動者帶來了很大的負擔。所以很少有人員或者單位考慮對舊式插排插座進行回收、拆卸以及材料的重復利用。

因此，發明舊式插排插座的自動化拆卸設備很有必要。

發明內容

為此，本發明提供舊式插排插座的自動化拆卸設備，通過設置第一輸送機構、識別機構、第一轉角機構、第二輸送機構、第二轉角機構、翻轉機構、螺絲拆卸機構、第三輸送機構、第三轉角機構、第四輸送機構、后蓋拆卸機構和破碎機構，解決了上述提出的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

舊式插排插座的自動化拆卸設備，包括送料機構、第一輸送機構、識別機構、第一轉角機構、第二輸送機構、第二轉角機構、翻轉機構、螺絲拆卸機構、第三輸送機構、第三轉角機構、第四輸送機構、后蓋拆卸機構和破碎機構，所述送料機構、第一輸送機構、識別機構、第一轉角機構、第二輸送機構、第二轉角機構、翻轉機構、螺絲拆卸機構、第三輸送機構、第三轉角機構、第四輸送機構、后蓋拆卸機構和破碎機構依次從一端到另一端呈流水線式對接分布；

所述送料機構包括送料機構固定底座，所述送料機構固定底座右端頂部固定安裝儲料箱，所述儲料箱一端底部固定連接送料用氣缸，所述送料用氣缸遠離所述儲料箱的一端通過螺栓固定安裝在所述送料機構固定底座上；

所述第一輸送機構包括輸送機構固定底座，所述輸送機構固定底座傳動連接輸送機構輸送帶，所述輸送機構輸送帶傳動連接輸送機構驅動電機，所述輸送機構固定底座一端外壁固定安裝輸送機構末端紅外傳感器；

所述識別機構包括固定底座一，所述固定底座一頂端底部固定安裝識別用視覺傳感器，所述固定底座一一端固定安裝識別機構紅外傳感器；

所述第一轉角機構包括轉角機構固定底座，所述轉角機構固定底座通過轉角機構推力球軸承固定連接轉動軸，所述轉動軸上方通過轉角機構推力球軸承固定連接所述轉角機構固定底座，所述轉角機構固定底座頂部固定安裝轉角驅動舵機，所述轉角驅動舵機輸出端固定連接齒輪一，所述齒輪一嚙合連接齒輪二，所述轉動軸上部外壁螺紋連接轉角機構軸用螺母，所述轉動軸頂部固定安裝轉角機構工件轉接放置箱，所述轉角機構工件轉接放置箱內部固定安裝轉角機構工件頂出氣缸；