[發(fā)明專利]一種食物用自動檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010987609.8 | 申請日: | 2020-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN111929415B | 公開(公告)日: | 2021-05-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 崔恒亮 | 申請(專利權(quán))人: | 寧夏菲杰特檢測有限公司 |
| 主分類號: | G01N33/02 | 分類號: | G01N33/02;G01N1/28;G01N35/00 |
| 代理公司: | 南昌逸辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36145 | 代理人: | 劉陽陽 |
| 地址: | 750000 寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳*** | 國省代碼: | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 食物 自動檢測 裝置 | ||
1.一種食物用自動檢測裝置,其特征在于:包括從左到右依次設(shè)置的食物樣本預(yù)處理裝置(1)、食物樣本混合反應(yīng)裝置(2)、機(jī)械臂(3)、食物樣本探測裝置(4)、廢物回收裝置(5)、食物營養(yǎng)成份分析儀(6)和計算機(jī)(7),所述食物樣本預(yù)處理裝置(1)上設(shè)置有用于放置食物樣本的食物樣本放置罐(8),所述食物樣本探測裝置(4)與食物營養(yǎng)成份分析儀(6)電連接,所述食物營養(yǎng)成份分析儀(6)與計算機(jī)(7)電連接;
所述食物樣本預(yù)處理裝置(1)包括輸送帶(11)、設(shè)置在輸送帶(11)上方的食物樣本切碎裝置(12)和食物樣本穿刺裝置(13);
所述食物樣本切碎裝置(12)包括滑動地設(shè)置在支撐板上的安裝架(121),所述安裝架(121)內(nèi)設(shè)置有切刀組件(123),所述切刀組件(123)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一安裝板(124)上,所述第一安裝板(124)的頂面與安裝架(121)頂部的第二伸縮桿(125)的活動端連接,所述第一安裝板(124)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī),所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸連接有主動齒輪,所述主動齒輪與從動齒輪嚙合,所述從動齒輪固定在切刀組件(123)的轉(zhuǎn)軸上,所述切刀組件(123)包括刀板和多個設(shè)置在刀板底面的刀片,所述安裝架(121)與支撐板背面的升降式伸縮桿的活動端連接,所述安裝架(121)底部設(shè)置有第一伸縮桿(122),所述第一伸縮桿(122)的活動端上設(shè)置有定位推板;
所述食物樣本穿刺裝置(13)包括設(shè)置在支撐板上的穿刺組件,所述穿刺組件頂端和第三伸縮桿(132)的活動端連接,所述穿刺組件下方設(shè)置有阻渣板(133),所述阻渣板(133)上開設(shè)有多個便于穿刺組件穿過的且阻擋食物殘渣的通孔,所述穿刺組件包括多個穿刺針(131);
所述輸送帶(11)對應(yīng)食物樣本切碎裝置(12)和食物樣本穿刺裝置(13)的位置上分別均設(shè)置有紅外線傳感器,所述紅外線傳感器與PLC可編程控制器的輸入端電連接,所述PLC可編程控制器的輸出端分別和升降式伸縮桿、第一伸縮桿(122)、第二伸縮桿(125)、第三伸縮桿(132)和轉(zhuǎn)動電機(jī)電連接;
所述食物樣本混合反應(yīng)裝置(2)包括底座(21)、滑動地設(shè)置在底座(21)上的滑座(22)、設(shè)置在底座(21)和滑座(22)之間的重力傳感器(23)和兩個對稱設(shè)置在滑座(22)頂部的第四伸縮桿(25),所述第四伸縮桿(25)的活動端鉸接有用于固定食物樣本放置罐(8)的定位半環(huán)(24),所述底座(21)上方設(shè)置有用于向食物樣本放置罐(8)內(nèi)注入消化液的噴頭和注入清水的噴頭,兩個噴頭均通過軟管與供水供液裝置連接,所述供水供液裝置包括儲水箱、消化液儲存箱和水泵,所述重力傳感器(23)的輸出端與PLC可編程控制器的輸入端電連接,所述計算機(jī)(7)和PLC可編程控制器相互電連接,所述PLC可編程控制器的輸出端與水泵電連接;
所述滑座(22)上開設(shè)有凹槽,該凹槽側(cè)壁對稱設(shè)置有兩組第一電磁鐵(29),所述食物樣本放置罐(8)底部上設(shè)置有與第一電磁鐵(29)配合的鐵塊(88),所述第一電磁鐵(29)與PLC可編程控制器的輸出端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食物用自動檢測裝置,其特征在于,所述機(jī)械臂(3)包括縱向設(shè)置的第六伸縮桿(31),所述第六伸縮桿(31)的活動端與連接座(32)鉸接,所述連接座(32)上橫向的設(shè)置有第七伸縮桿(33),所述第七伸縮桿(33)為四級伸縮桿,所述第七伸縮桿(33)的活動端上設(shè)置有夾持爪(35),所述夾持爪(35)包括爪手,所述爪手通過轉(zhuǎn)軸與第二安裝板(34)連接,所述第二安裝板(34)固定在第七伸縮桿(33)的活動端上,所述第二安裝板(34)背面設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī),所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸連接有主動齒輪,所述主動齒輪嚙合有從動齒輪,所述從動齒輪設(shè)置在爪手的轉(zhuǎn)軸上,所述爪手靠近食物樣本放置罐(8)的一側(cè)設(shè)置有吸盤,所述吸盤通過氣管與抽氣泵連接。
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