[發明專利]基于激光測距傳感器的輪胎花紋深度測量方法

有效

• 申請號: 202010987514.6
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112097671B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 邸建輝;夏凌俠;楊少棟;韓升;祁國庫;周建剛;王宏
• 申請（專利權）人: 石家莊華燕交通科技有限公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 張一

本發明提供了一種基于激光測距傳感器的輪胎花紋深度測量方法，包括以下步驟：將輪胎駛入第一滾筒和第二滾筒之間，伺服機構帶動激光測距傳感器向輪胎靠近至胎面和花紋槽到達測量范圍；伺服機構帶動激光測距傳感器沿輪胎的軸向移動掃描，獲取激光測距傳感器與胎面、花紋槽底之間的距離，從而獲得輪胎的花紋深度檢測值；以兩個距離值、滾筒的半徑、激光測距傳感器的位置坐標、激光測距傳感器的檢測光線與水平線的夾角、第一滾筒和第二滾筒的軸心坐標位已知量,獲取修正系數；通過修正系數對花紋深度檢測值進行修正，獲取輪胎的花紋深度實際值。本發明提供的基于激光測距傳感器的輪胎花紋深度測量方法，測量精度好、檢測效率高。

技術領域

本發明屬于機動車檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種基于激光測距傳感器的輪胎花紋深度測量方法。

背景技術

汽車輪胎的花紋作用是增加胎面與路面間的摩擦力，排除積水以防止車輪打滑，輪胎花紋提高了胎面接地彈性，在胎面和路面間切向力(如驅動力、制動力)和橫向力的作用下，花紋能產生較大的彈性變形，而彈性變形越大，接觸面的磨擦作用力也會相應提高，進而抑制胎面與路面之間的打滑趨勢，使得相關汽車性能(如動力性、制動性、轉向操縱性和行駛安全性)得到可靠保障。

目前我國的機動車年檢對機動車輪胎花紋深度的檢測通常還是采用手動檢測的方式，檢測人員采用輪胎花紋深度尺進行接觸式測量，由于檢驗人員的操作水平以及輪胎花紋深度尺自身的誤差會導致測量數據誤差較大，而且人工測量效率低，嚴重制約了汽車檢測線的工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于激光測距傳感器的輪胎花紋深度測量方法，旨在解決現有技術中采用人工檢測輪胎花紋深度的方式誤差大、效率低的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種基于激光測距傳感器的輪胎花紋深度測量方法，包括以下步驟：

步驟S1.將車輛待測量的輪胎駛入第一滾筒和第二滾筒之間，伺服機構帶動激光測距傳感器向輪胎靠近，直至輪胎的胎面和花紋槽底到達激光測距傳感器的測量范圍；

步驟S2.伺服機構帶動激光測距傳感器沿輪胎的軸向移動，對輪胎的胎面進行掃描，獲取激光測距傳感器與胎面之間的第一距離L₁，以及激光測距傳感器與輪胎的花紋槽底之間的第二距離L₂，從而獲得輪胎的花紋深度檢測值H₁；

步驟S3.通過第一距離L₁、第一滾筒和第二滾筒的半徑值r、激光測距傳感器的坐標A(X_A，Y_A)、激光測距傳感器的檢測光線與水平線的夾角α₃、第一滾筒的軸心坐標B(X_B，Y_B)、第二滾筒的軸心坐標C(X_C，Y_C)，獲取激光測距傳感器的檢測光線與花紋槽底的垂線的夾角α，從而獲得修正系數cosα；

步驟S4.根據花紋深度檢測值H₁、修正系數cosα，獲取輪胎的花紋深度實際值H。

作為本申請另一實施例，在步驟S3中，X_A＝0，Y_A＝0；在步驟S2中，H₁＝L₂-L₁；在步驟S4中，H＝H₁*cosα。

作為本申請另一實施例，步驟S3包括：

根據第一距離L₁、夾角α₃獲取激光測距傳感器射至胎面位置的坐標E(X_E，Y_E)，其中，X_E＝L₁*cosα₃，Y_E＝L₁*sinα₃；