[發明專利]一種料盤上下料機構

在審

• 申請號: 202010987442.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112047102A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陸灝銘;王輝
• 申請（專利權）人: 深圳市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G60/00;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種料盤上下料機構，其特征在于：它包括支撐架（1）、上料機構以及下料機構，所述上料機構和所述下料機構均設置在所述支撐架（1）上，所述上料機構包括第一升降模組（2）、第一輸送模組（3）以及伸縮模組（4），若干個料盤（5）堆疊在所述第一升降模組（2）的活動端，所述伸縮模組（4）的活動端與所述料盤（5）相適配，當所述第一升降模組（2）的活動端下降后所述料盤（5）降至所述第一輸送模組（3）的活動端，所述下料機構包括夾緊模組（6）和第二升降模組（7），所述夾緊模組（6）的活動端與所述料盤（5）相適配，所述第二升降模組（7）的活動端設置在所述夾緊模組（6）的活動端的下方。

2.根據權利要求1所述的一種料盤上下料機構，其特征在于：所述第一升降模組（2）包括固定板（21）、連接板（22）、第一絲桿組件以及兩個升降組件，所述第一絲桿組件設置在兩個所述升降組件之間，所述固定板（21）設置在所述支撐架（1）上，所述第一絲桿組件包括第一電機（23）和第一絲桿（24），所述第一電機（23）豎直設置在所述固定板（21）上，所述第一電機（23）與所述第一絲桿（24）傳動連接，所述連接板（22）設置在所述第一絲桿（24）的活動端，所述升降組件包括升降板（25）、兩根導向柱（26）以及兩個第一直線軸承（27），兩個所述第一直線軸承（27）設置在所述固定板（21）上，兩根所述導向柱（26）分別穿過兩個所述第一直線軸承（27）并且均豎直設置在所述連接板（22）上，所述升降板（25）設置在兩根所述導向柱（26）的上端。

3.根據權利要求1所述的一種料盤上下料機構，其特征在于：所述第一輸送模組（3）包括底板（31）、滑動板（32）、第一滑軌（33）以及第一無桿氣缸（34），所述第一無桿氣缸（34）和所述第一滑軌（33）均設置在所述底板（31）上，所述滑動板（32）設置在所述第一無桿氣缸（34）的活動端并且滑動配合在所述第一滑軌（33）上。

4.根據權利要求3所述的一種料盤上下料機構，其特征在于：所述伸縮模組（4）包括兩個伸縮組件，所述第一輸送模組（3）設置在兩個所述伸縮組件之間，所述伸縮組件包括固定座（41）、伸縮板（42）、第一氣缸（43）以及兩條第二滑軌（44），所述固定座（41）設置在所述底板（31）上，所述第一氣缸（43）和兩條所述第二滑軌（44）均設置在所述固定座（41）上，所述第一氣缸（43）設置在兩條所述第二滑軌（44）之間，所述伸縮板（42）與所述第一氣缸（43）傳動連接后滑動配合在兩條所述第二滑軌（44）上。

5.根據權利要求3所述的一種料盤上下料機構，其特征在于：所述上料機構還包括定位模組（8），所述定位模組（8）包括拱形架（81）、手搖調節器（82）、手搖絲桿（83）、第三滑軌（84）、兩個活動塊（85）以及兩個定位桿（86），所述拱形架（81）設置在所述底板（31）上，所述第三滑軌（84）設置在所述拱形架（81）上，所述手搖調節器（82）與所述手搖絲桿（83）相連，所述手搖絲桿（83）上設置有左螺紋段和右螺紋段，所述左螺紋段和所述右螺紋段的螺紋方向相反，兩個所述活動塊（85）分別與所述左螺紋段和所述右螺紋段螺紋配合，所述定位桿（86）通過滑塊（87）與所述活動塊（85）相連，所述滑塊（87）滑動配合在所述第三滑軌（84）上。

6.根據權利要求3所述的一種料盤上下料機構，其特征在于：所述夾緊模組（6）包括兩個夾緊組件，兩個所述夾緊組件分別位于所述支撐架（1）的兩側，所述夾緊組件包括安裝座（61）、升降氣缸（62）、夾緊氣缸（63）以及夾緊塊（64），所述安裝座（61）設置在所述支撐架（1）上，所述升降氣缸（62）豎直設置在所述安裝座（61）上，所述夾緊氣缸（63）水平設置在所述升降氣缸（62）的活動端，所述夾緊塊（64）設置在所述夾緊氣缸（63）的活動端。