[發明專利]機器人控制方法、裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202010987354.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN114193442A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 唐少陽
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/00
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 張曉芳

1.一種機器人控制方法，其特征在于，包括：

接收用戶的初始動作信息，所述初始動作信息用于表征所述用戶的初始動作；

將所述初始動作信息發送給機器人，以使所述機器人根據所述初始動作信息完成相應的模仿用戶動作，所述模仿用戶動作用于使所述機器人完成目標事件；

在所述機器人未完成所述目標事件的情況下，接收所述機器人發送的反饋信息，所述反饋信息用于確定所述初始動作的動作修正信息，以使所述用戶修正所述初始動作，直至所述機器人完成所述目標事件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始動作信息包括以下至少一項：所述用戶的頭部和肢體的位置信息、方向信息、角度信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述初始動作信息發送給機器人包括：

將所述初始動作信息轉換成信息指令，向所述機器人發送所述信息指令，所述信息指令用于指引所述機器人基于所述初始動作信息模仿用戶動作，完成所述目標事件。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述反饋信息包括以下至少一項：所述機器人的頭部和肢體的位置信息、方向信息、角度信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述反饋信息包括所述機器人采集的圖像信息，所述圖像信息用于使所述用戶根據所述圖像信息確定所述初始動作的動作修正信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述機器人未完成所述目標事件的情況下，接收所述機器人發送的反饋信息，包括：

基于所述反饋信息，確定所述動作修正信息，將所述動作修正信息發送給所述用戶，以使所述用戶修正所述初始動作，直至所述機器人完成所述目標事件。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述機器人未完成所述目標事件的情況下，接收所述機器人發送的反饋信息，包括：

將所述反饋信息發送給所述用戶，所述用戶確定所述動作修正信息，根據所述動作修正信息修正所述初始動作，直至所述機器人完成所述目標事件。

8.一種機器人控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收用戶的初始動作信息，所述初始動作信息用于表征所述用戶的初始動作；

發送模塊，用于將所述初始動作信息發送給機器人，以使所述機器人根據所述初始動作信息完成相應的模仿用戶動作，所述模仿用戶動作用于使所述機器人完成目標事件；

修正模塊，用于在所述機器人未完成所述目標事件的情況下，接收所述機器人發送的反饋信息，所述反饋信息用于確定所述初始動作的動作修正信息，以使所述用戶修正所述初始動作，直至所述機器人完成所述目標事件。

9.一種機器人控制裝置，其特征在于，包括處理器、存儲器以及通信接口：

所述處理器與所述存儲器、所述通信接口相連；

所述存儲器，用于存儲可執行程序代碼；

所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序，以用于執行如權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的機器人控制方法。